To improve estimation accuracy for a vehicle state in order to provide excellent ride feeling.SOLUTION: ECU(600) includes a standard vehicle model computation part (1100). A standard vehicle model computation part computes at least any of multiple plane directional state quantities and at least any of multiple vertical directional state quantities in a non-dissociative manner to calculate a standard output.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】高い乗り心地を実現するために車両状態の推定精度を向上させる。【解決手段】ECU(600)は、規範車両モデル演算部(1100)を備え、規範車両モデル演算部は、複数の平面方向の状態量の少なくとも何れかと複数の上下方向の状態量の少なくとも何れかとを非分離的に演算することによって規範出力を算出する。【選択図】図4
SUSPENSION CONTROL DEVICE AND SUSPENSION DEVICE
サスペンション制御装置、及びサスペンション装置。
2018-12-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |