A vehicle behavior prediction apparatus 1 is provided with: an object detection unit 10 that detects the position of another vehicle around an own vehicle; and a controller 40 that acquires the structure of a road, including at least a lane, around the position of the other vehicle. The controller 40 acquires the traffic rule for the structure of the road, and predicts a route along which the other vehicle will travel on the basis of the acquired traffic rule.
La présente invention concerne un appareil de prédiction de comportement de véhicule (1) qui comprend : une unité de détection d'objet (10) qui détecte la position d'un autre véhicule autour d'un véhicule propre ; et un dispositif de commande (40) qui acquiert la structure d'une route, comprenant au moins une voie, autour de la position de l'autre véhicule. Le dispositif de commande (40) acquiert la règle de circulation pour la structure de la route, et prédit un itinéraire le long duquel l'autre véhicule se déplacera sur la base de la règle de circulation acquise.
車両挙動予測装置1は、自車両の周囲における他車両の位置を検出する物体検出部10と、他車両の位置の周囲における、少なくとも車線を含む道路構造を取得するコントローラ40とを備える。コントローラ40は、道路構造における交通規則を取得し、取得した交通規則に基づいて他車両が走行する経路を予測する。
VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION METHOD AND VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION APPARATUS
PROCÉDÉ DE PRÉDICTION DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE ET APPAREIL DE PRÉDICTION DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE
車両挙動予測方法及び車両挙動予測装置
2018-07-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION APPARATUS AND VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION METHOD
European Patent Office | 2024
|Vehicle Behavior Prediction Method and Vehicle Behavior Prediction Apparatus
European Patent Office | 2019
|VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION METHOD AND VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION APPARATUS
European Patent Office | 2019
|VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION METHOD AND VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION APPARATUS
European Patent Office | 2018
|VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION METHOD AND VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION DEVICE
European Patent Office | 2022
|