The purpose of the present invention is to provide a technology whereby a travel path can be appropriately recognized. This travel path recognition device comprises a travel path recognition unit. The travel path recognition unit finds the distance a vehicle has traveled from when lane marker information was obtained until the present, on the basis of vehicle speed which is part of vehicle behavior. The travel path recognition unit also determines whether or not lane marker information is information from within a usage period in which same can be used for recognizing a travel path, on the basis of: a lane marker-obtainable distance, being a distance from the vehicle position forward and predetermined as a distance at which the lane marker in lane marker information can be obtained; and travel distance.

    L'objet de la présente invention est de proposer une technologie permettant de reconnaître de manière appropriée une trajectoire de déplacement. Ce dispositif de reconnaissance de trajectoire de déplacement comprend une unité de reconnaissance de trajectoire de déplacement. L'unité de reconnaissance de trajectoire de déplacement trouve la distance parcourue par un véhicule depuis le moment où des informations de marqueur de voie ont été obtenues jusqu'au moment présent, sur la base d'une vitesse de véhicule qui fait partie du comportement du véhicule. L'unité de reconnaissance de trajectoire de déplacement détermine également si des informations de marqueur de voie sont ou non des informations provenant d'une période d'utilisation dans laquelle celles-ci peuvent être utilisées pour reconnaître une trajectoire de déplacement, sur la base : d'une distance pouvant être obtenue par un marqueur de voie, qui est une distance à partir de la position du véhicule vers l'avant et prédéterminée en tant que distance à laquelle le marqueur de voie dans des informations de marqueur de voie peut être obtenu ; et de la distance de déplacement.

    走行路の認識を適切に行うことが可能な技術を提供することを目的とする。走行路認識装置は、走行路認識部を備える。走行路認識部は、車両挙動の車速に基づいて、区画線情報の取得時から現在まで車両が走行した走行距離を求める。そして、走行路認識部は、車両の位置から前方への距離であって区画線情報の区画線を取得可能な距離として予め定められた区画線取得可能距離と、走行距離とに基づいて、区画線情報が走行路の認識に使用可能な使用期間内の情報であるか否かを判定する。


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    Title :

    TRAVEL PATH RECOGNITION DEVICE AND TRAVEL PATH RECOGNITION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE TRAJECTOIRE DE DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE TRAJECTOIRE DE DÉPLACEMENT
    走行路認識装置及び走行路認識方法


    Contributors:

    Publication date :

    2018-07-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    TRAVEL PATH RECOGNITION DEVICE AND TRAVEL PATH RECOGNITION METHOD

    HORI YASUYOSHI | European Patent Office | 2022

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    TRAVEL PATH RECOGNITION DEVICE AND TRAVEL PATH RECOGNITION METHOD

    ENDO MASAYA / OMAGARI YUKO | European Patent Office | 2021

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    TRAVEL PATH RECOGNITION DEVICE AND TRAVEL PATH RECOGNITION METHOD

    HORI YASUYOSHI | European Patent Office | 2018

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    TRAVEL PATH RECOGNITION DEVICE AND TRAVEL PATH RECOGNITION METHOD

    HORI YASUYOSHI | European Patent Office | 2019

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    TRAVEL PATH RECOGNITION APPARATUS AND TRAVEL PATH RECOGNITION METHOD

    HORI YASUYOSHI | European Patent Office | 2019

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