The purpose of the present invention is to provide a technology whereby lane marker information can be appropriately estimated. The travel path recognition device comprises a travel path recognition unit. The travel path recognition unit corrects a plurality of pieces of lane marker information to a plurality of pieces of current position lane marker information on the basis of vehicle behavior, if at least a predetermined number of pieces of lane marker information has been obtained. In addition, the travel path recognition unit estimates, as estimated lane marker information, one piece of current position lane marker information on the basis of the plurality of pieces of current position lane marker information, and uses said estimated lane marker information for recognition of the travel path.

    Le but de la présente invention est de fournir une technologie grâce à laquelle des informations de marqueur de voie peuvent être estimées de manière appropriée. Le dispositif de reconnaissance de trajet de déplacement comprend une unité de reconnaissance de trajet de déplacement. L'unité de reconnaissance de trajet de déplacement corrige une pluralité d'éléments d'informations de marqueur de voie en une pluralité d'éléments d'informations de marqueur de voie de position actuelle sur la base d'un comportement de véhicule, si au moins un nombre prédéterminé d'éléments d'informations de marqueur de voie a été obtenu. De plus, l'unité de reconnaissance de trajet de déplacement estime, en tant qu'informations de marqueur de voie estimées, un élément d'informations de marqueur de voie de position actuelle sur la base de la pluralité d'éléments d'informations de marqueur de voie de position actuelle, et utilise lesdites informations de marqueur de voie estimées pour la reconnaissance du trajet de déplacement.

    区画線情報を適切に推定可能な技術を提供することを目的とする。走行路認識装置は、走行路認識部を備える。走行路認識部は、予め定められた個数以上の複数の区画線情報が取得された場合に、車両挙動に基づいて、複数の区画線情報を複数の現在位置区画線情報に補正する。そして、走行路認識部は、複数の現在位置区画線情報に基づいて一の現在位置区画線情報を推定区画線情報として推定し、当該推定区画線情報を走行路の認識に使用する。


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    Title :

    TRAVEL PATH RECOGNITION DEVICE AND TRAVEL PATH RECOGNITION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE TRAJET DE DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE TRAJET DE DÉPLACEMENT
    走行路認識装置及び走行路認識方法


    Contributors:

    Publication date :

    2018-07-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    TRAVEL PATH RECOGNITION DEVICE AND TRAVEL PATH RECOGNITION METHOD

    HORI YASUYOSHI | European Patent Office | 2018

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    TRAVEL PATH RECOGNITION DEVICE AND TRAVEL PATH RECOGNITION METHOD

    HORI YASUYOSHI | European Patent Office | 2022

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    TRAVEL PATH RECOGNITION DEVICE AND TRAVEL PATH RECOGNITION METHOD

    ENDO MASAYA / OMAGARI YUKO | European Patent Office | 2021

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    TRAVEL PATH RECOGNITION DEVICE AND TRAVEL PATH RECOGNITION METHOD

    HORI YASUYOSHI | European Patent Office | 2019

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    TRAVEL PATH RECOGNITION APPARATUS AND TRAVEL PATH RECOGNITION METHOD

    HORI YASUYOSHI | European Patent Office | 2019

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