This flapping device (1A) is provided with: a skeletal body (10); a power source (20); a power transmission mechanism (30); and wing bodies (40R, 40L) driven by the power transmission mechanism (30). The power transmission mechanism (30) includes: a slider (35) which receives power transmitted from the power source (20) and linearly reciprocates in an X-axis direction; and rotating bodies (38R, 38L) which receive power transmitted from the slider (35) and reciprocate in a rotation direction centering on a rotation shaft extending in a Z-axis direction. The wing bodies (40R, 40L) swing by means of the rotating bodies (38R, 38L) reciprocating in the rotation direction. The skeletal body (10) includes a plurality of slide guides (16a, 16b) which guide the slider (35) in the X-direction. The external dimension of the slider (35) in a Y-axis direction is smaller than the external dimension of the slider (35) in the Z-axis direction, and the plurality of slide guides (16a, 16b) are arranged and disposed in the Z-axis direction.

    Dispositif de battement (1A) pourvu : d'un corps formant squelette (10) ; d'une source d'alimentation (20) ; d'un mécanisme de transmission de puissance (30) ; et de corps d'aile (40R, 40L) entraînés par le mécanisme de transmission de puissance (30). Le mécanisme de transmission de puissance (30) comprend : un coulisseau (35) qui reçoit la puissance transmise à partir de la source d'alimentation (20) et effectue un mouvement de va-et-vient linéaire dans une direction d'axe X ; et des corps rotatifs (38R, 38L) qui reçoivent la puissance transmise par le coulisseau (35) et effectuent un mouvement de va-et-vient dans une direction de rotation centrée sur un arbre de rotation s'étendant dans une direction d'axe Z. Les corps d'aile (40R, 40L) oscillent au moyen des corps rotatifs (38R, 38L) effectuant un mouvement de va-et-vient dans la direction de rotation. Le corps formant squelette (10) comprend une pluralité de guides de coulissement (16a, 16b) qui guident le coulisseau (35) dans la direction X. La dimension externe du coulisseau (35) dans une direction d'axe Y est plus petite que la dimension externe du coulisseau (35) dans la direction d'axe Z, et la pluralité de guides de coulissement (16a, 16b) sont agencés et disposés dans la direction d'axe Z.

    羽ばたき装置(1A)は、躯体(10)と、動力源(20)と、動力伝達機構(30)と、動力伝達機構(30)によって駆動される羽体(40R,40L)とを備える。動力伝達機構(30)は、動力源(20)からの動力の伝達を受けてX軸方向に往復直線運動するスライダ(35)と、スライダ(35)からの動力の伝達を受けてZ軸方向に延在する回転軸を回転中心として回転方向に往復運動する回転体(38R,38L)とを含む。羽体(40R,40L)は、回転体(38R,38L)が回転方向に往復運動することで揺動する。躯体(10)は、スライダ(35)をX軸方向に沿って案内する複数のスライドガイド(16a,16b)を含む。スライダ(35)のY軸方向における外形寸法は、スライダ(35)のZ軸方向における外形寸法よりも小さく、複数のスライドガイド(16a,16b)は、Z軸方向に沿って並んで配置される。


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    Title :

    FLAPPING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE BATTEMENT
    羽ばたき装置


    Contributors:

    Publication date :

    2018-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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