A flapping device (1A) is provided with a frame (10), an actuator installed on the frame (10), a pair of flexible wings (40) that generate lift by longitudinal oscillating movement, and cords (47) extended between the frame (10) and the pair of wings (40). Each of the wings (40) includes a leading edge (41) to which the oscillating movement is inputted from the actuator, and a trailing edge (42) that actuates later than the leading edge (41) with respect to the input of oscillating movement from the actuator to the leading edge (41), the cords (47) being connected to the trailing edges (42). The flapping device (1A) is furthermore provided with cord supports (53) that support the cords (47) on the frame (10) side, and a position adjustment mechanism (50) that variably adjusts the positions of the cord supports (53) by moving the cord supports (53). Due to such a configuration, there is provided a flapping device in which a mechanism for achieving various forms of flight is obtained by means of a simple configuration.
L'invention concerne un dispositif de battement (1A) pourvu d'un cadre (10), d'un actionneur installé sur le cadre (10), d'une paire d'ailes souples (40) qui génèrent une portance par un mouvement oscillant longitudinal et de cordes (47) s'étendant entre le cadre (10) et la paire d'ailes (40). Chacune des ailes (40) comprend un bord d'attaque (41) auquel le mouvement oscillant est appliqué à partir de l'actionneur et un bord de fuite (42) qui s'actionne plus tard que le bord d'attaque (41) par rapport à l'application du mouvement oscillant de l'actionneur au bord d'attaque (41), les cordes (47) étant reliées aux bords de fuite (42). Le dispositif de battement (1A) comporte en outre des supports de cordes (53) qui soutiennent les cordes (47) sur le côté du cadre (10) et un mécanisme de réglage de position (50) qui règle de manière variable les positions des supports de cordes (53) en déplaçant les supports de cordes (53). En raison d'une telle configuration, l'invention concerne un dispositif de battement dans lequel un mécanisme permettant d'assurer diverses formes de vol est obtenu au moyen d'une configuration simple.
羽ばたき装置(1A)は、躯体(10)と、躯体(10)に搭載されるアクチュエータと、可撓性を有し、前後に揺動運動することによって浮上力を発生する一対の羽体(40)と、躯体(10)と、一対の羽体(40)との間で懸架されるコード(47)とを備える。羽体(40)は、アクチュエータから揺動運動が入力される前縁部(41)と、アクチュエータから前縁部(41)への揺動運動の入力に対して前縁部(41)よりも遅れて動作し、コード(47)が接続される後縁部(42)とを含む。羽ばたき装置(1A)は、躯体(10)側でコード(47)を支持するコード支持体(53)と、コード支持体(53)を移動させることによりコード支持体(53)の位置を可変に調整する位置調整機構部(50)とをさらに備える。このような構成により、各種の飛行形態を実現するための機構が、簡易な構成により得られる羽ばたき装置を提供する。
FLAPPING DEVICE
DISPOSITIF DE BATTEMENT
羽ばたき装置
2018-06-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |