A method for detecting a road region and a lane by using lidar data, and a system therefor are disclosed. Provided is a method implemented by a computer, comprising the steps of: obtaining point type lidar data from a multi-channel lidar sensor mounted on a vehicle; and detecting a road region in which the vehicle can travel, by using a gradient of a lidar point between neighboring channels in a lidar point obtained from the multi-channel lidar sensor.
L'invention concerne un procédé de détection d'une zone de route et d'une voie à l'aide de données lidar, et un système associé. Le procédé selon l'invention est mis en œuvre par un ordinateur et comprend les étapes suivantes : obtention de données lidar de type point en provenance d'un capteur lidar multicanal monté sur un véhicule ; et détection d'une zone de route dans laquelle peut se déplacer le véhicule, à l'aide d'un gradient d'un point lidar entre des canaux voisins dans un point lidar obtenu grâce au capteur lidar multicanal.
라이다 데이터를 이용하여 도로 영역과 차선을 검출하는 방법 및 그 시스템이 개시된다. 컴퓨터로 구현되는 방법에 있어서, 차량에 탑재된 다채널 라이다(lidar) 센서로부터 포인트 형태의 라이다 데이터를 취득하는 단계; 및 상기 다채널 라이다 센서로부터 취득한 라이다 포인트에서 이웃하는 채널 간의 라이다 포인트의 경사도를 이용하여 상기 차량이 주행 가능한 도로 영역을 검출하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.
METHOD FOR DETECTING ROAD REGION AND LANE BY USING LIDAR DATA, AND SYSTEM THEREFOR
PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE ZONE DE ROUTE ET DE VOIE À L'AIDE DE DONNÉES LIDAR, ET SYSTÈME ASSOCIÉ
라이다 데이터를 이용하여 도로 영역과 차선을 검출하는 방법 및 그 시스템
2018-06-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING ROAD LANE USING LIDAR DATA
European Patent Office | 2018
|Extraction of Road Lane Markings from Mobile LiDAR Data
Transportation Research Record | 2021
|METHOD OF DETECTING LANE USING LIDAR SENSOR AND A TRAFFIC LANE DETECTION DEVICE PERFORMING METHOD
European Patent Office | 2023
|METHOD OF DETECTING LANE USING LIDAR SENSOR AND A TRAFFIC LANE DETECTION DEVICE PERFORMING METHOD
European Patent Office | 2023