Disclosed are a method for detecting a road area and a lane using lidar data and a system thereof. In a method implemented by a computer, the method of the present invention comprises: a step of obtaining lidar data in a point form from a multi-channel lidar sensor mounted on a vehicle; and a step of detecting a road area in which the vehicle can travel using a gradient of lidar points between adjacent channels at the lidar point obtained from the multi-channel lidar sensor.

    라이다 데이터를 이용하여 도로 영역과 차선을 검출하는 방법 및 그 시스템이 개시된다. 컴퓨터로 구현되는 방법에 있어서, 차량에 탑재된 다채널 라이다(lidar) 센서로부터 포인트 형태의 라이다 데이터를 취득하는 단계; 및 상기 다채널 라이다 센서로부터 취득한 라이다 포인트에서 이웃하는 채널 간의 라이다 포인트의 경사도를 이용하여 상기 차량이 주행 가능한 도로 영역을 검출하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.


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    Title :

    METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING ROAD LANE USING LIDAR DATA


    Additional title:

    라이다 데이터를 이용하여 도로 영역과 차선을 검출하는 방법 및 그 시스템


    Contributors:
    JUNG JI YOUNG (author) / KIM NAM IL (author) / MIN JAE SIK (author)

    Publication date :

    2018-05-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD FOR DETECTING ROAD REGION AND LANE BY USING LIDAR DATA, AND SYSTEM THEREFOR

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