본 발명의 일 실시예에 따른 차선 검출 장치에 의해 수행되는 차선을 검출하는 방법은, 라이다 센서로부터, 상기 라이다 센서 주변을 검색한 포인트 데이터를 획득하는 단계; 상기 차선 검출 장치의 주행 상황에 기초하여 설정된 임계 값을 이용하여, 상기 포인트 데이터에 포함된 복수의 포인트들 중에서 상기 차선에 대응되는 적어도 하나의 차선 포인트를 검출하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 차선 포인트를 이용하여 상기 차선을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
A method for detecting a lane line of a lane on a road using a lane detection device is provided. The method includes obtaining, from a lidar sensor, point data by scanning the surroundings of the lidar sensor, detecting one or more lane line points constituting the lane line from among a plurality of points included in the point data using a threshold set based on a driving situation of a driving vehicle equipped with the lane detection device, and detecting the lane line using the one or more lane line points.
METHOD OF DETECTING LANE USING LIDAR SENSOR AND A TRAFFIC LANE DETECTION DEVICE PERFORMING METHOD
라이다 센서를 이용하여 차선을 검출하는 방법 및 상기 방법을 수행하는 차선 검출 장치
2023-02-14
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD OF DETECTING LANE USING LIDAR SENSOR AND A TRAFFIC LANE DETECTION DEVICE PERFORMING METHOD
European Patent Office | 2023
|TRAFFIC LANE IDENTIFICATION DEVICE AND TRAFFIC LANE IDENTIFICATION METHOD
European Patent Office | 2015
|TRAFFIC LANE IDENTIFICATION DEVICE AND TRAFFIC LANE IDENTIFICATION METHOD
European Patent Office | 2015
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