본 발명의 일 실시예에 따른 차선 검출 장치에 의해 수행되는 차선을 검출하는 방법은, 라이다 센서로부터, 상기 라이다 센서 주변을 검색한 포인트 데이터를 획득하는 단계; 상기 차선 검출 장치의 주행 상황에 기초하여 설정된 임계 값을 이용하여, 상기 포인트 데이터에 포함된 복수의 포인트들 중에서 상기 차선에 대응되는 적어도 하나의 차선 포인트를 검출하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 차선 포인트를 이용하여 상기 차선을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.

    A method for detecting a lane line of a lane on a road using a lane detection device is provided. The method includes obtaining, from a lidar sensor, point data by scanning the surroundings of the lidar sensor, detecting one or more lane line points constituting the lane line from among a plurality of points included in the point data using a threshold set based on a driving situation of a driving vehicle equipped with the lane detection device, and detecting the lane line using the one or more lane line points.


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    Title :

    METHOD OF DETECTING LANE USING LIDAR SENSOR AND A TRAFFIC LANE DETECTION DEVICE PERFORMING METHOD


    Additional title:

    라이다 센서를 이용하여 차선을 검출하는 방법 및 상기 방법을 수행하는 차선 검출 장치


    Publication date :

    2023-02-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD OF DETECTING LANE USING LIDAR SENSOR AND A TRAFFIC LANE DETECTION DEVICE PERFORMING METHOD

    KIM JAEKWANG / LEE SEUNGYONG | European Patent Office | 2023

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    TRAFFIC LANE DETECTOR AND TRAFFIC LANE DETECTION METHOD

    OKANO KENJI | European Patent Office | 2016

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    Method And Apparatus for Detecting Lane Using LiDAR

    ADIT BHARGAVA / DOYCHIN TSANEV / OLEG CHERNIKOV et al. | European Patent Office | 2023

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    TRAFFIC LANE IDENTIFICATION DEVICE AND TRAFFIC LANE IDENTIFICATION METHOD

    TANI YUJIRO | European Patent Office | 2015

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    TRAFFIC LANE IDENTIFICATION DEVICE AND TRAFFIC LANE IDENTIFICATION METHOD

    TANI YUJIRO | European Patent Office | 2015

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