A method for detecting a road region and a lane by using lidar data, and a system therefor are disclosed. Provided is a method implemented by a computer, comprising the steps of: obtaining point type lidar data from a multi-channel lidar sensor mounted on a vehicle; and detecting a road region in which the vehicle can travel, by using a gradient of a lidar point between neighboring channels in a lidar point obtained from the multi-channel lidar sensor.

    L'invention concerne un procédé de détection d'une zone de route et d'une voie à l'aide de données lidar, et un système associé. Le procédé selon l'invention est mis en œuvre par un ordinateur et comprend les étapes suivantes : obtention de données lidar de type point en provenance d'un capteur lidar multicanal monté sur un véhicule ; et détection d'une zone de route dans laquelle peut se déplacer le véhicule, à l'aide d'un gradient d'un point lidar entre des canaux voisins dans un point lidar obtenu grâce au capteur lidar multicanal.

    라이다 데이터를 이용하여 도로 영역과 차선을 검출하는 방법 및 그 시스템이 개시된다. 컴퓨터로 구현되는 방법에 있어서, 차량에 탑재된 다채널 라이다(lidar) 센서로부터 포인트 형태의 라이다 데이터를 취득하는 단계; 및 상기 다채널 라이다 센서로부터 취득한 라이다 포인트에서 이웃하는 채널 간의 라이다 포인트의 경사도를 이용하여 상기 차량이 주행 가능한 도로 영역을 검출하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.


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    Titel :

    METHOD FOR DETECTING ROAD REGION AND LANE BY USING LIDAR DATA, AND SYSTEM THEREFOR


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE ZONE DE ROUTE ET DE VOIE À L'AIDE DE DONNÉES LIDAR, ET SYSTÈME ASSOCIÉ
    라이다 데이터를 이용하여 도로 영역과 차선을 검출하는 방법 및 그 시스템


    Beteiligte:
    JUNG JIYOUNG (Autor:in) / KIM NAMIL (Autor:in) / MIN JAESIK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-06-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING ROAD LANE USING LIDAR DATA

    JUNG JI YOUNG / KIM NAM IL / MIN JAE SIK | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Method And Apparatus for Detecting Lane Using LiDAR

    ADIT BHARGAVA / DOYCHIN TSANEV / OLEG CHERNIKOV et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Extraction of Road Lane Markings from Mobile LiDAR Data

    Zeybek, Mustafa | Transportation Research Record | 2021



    METHOD OF DETECTING LANE USING LIDAR SENSOR AND A TRAFFIC LANE DETECTION DEVICE PERFORMING METHOD

    KIM JAEKWANG / LEE SEUNGYONG | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff