A method of detecting a traffic lane, performed by a traffic lane detection device according to an embodiment of the present invention, may include the steps of: acquiring point data obtained by searching around a LIDAR sensor from the LIDAR sensor; detecting at least one traffic lane point corresponding to the traffic lane among a plurality of points included in the point data by using a threshold value set based on the driving condition of the traffic lane detection device; and detecting the traffic lane using the at least one traffic lane point.
본 발명의 일 실시예에 따른 차선 검출 장치에 의해 수행되는 차선을 검출하는 방법은, 라이다 센서로부터, 상기 라이다 센서 주변을 검색한 포인트 데이터를 획득하는 단계; 상기 차선 검출 장치의 주행 상황에 기초하여 설정된 임계 값을 이용하여, 상기 포인트 데이터에 포함된 복수의 포인트들 중에서 상기 차선에 대응되는 적어도 하나의 차선 포인트를 검출하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 차선 포인트를 이용하여 상기 차선을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
METHOD OF DETECTING LANE USING LIDAR SENSOR AND A TRAFFIC LANE DETECTION DEVICE PERFORMING METHOD
라이다 센서를 이용하여 차선을 검출하는 방법 및 상기 방법을 수행하는 차선 검출 장치
2023-01-04
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
METHOD OF DETECTING LANE USING LIDAR SENSOR AND A TRAFFIC LANE DETECTION DEVICE PERFORMING METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
TRAFFIC LANE DETECTOR AND TRAFFIC LANE DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2015
|TRAFFIC LANE IDENTIFICATION DEVICE AND TRAFFIC LANE IDENTIFICATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2015
|