This technology pertains to a vehicle control device, vehicle control method, and moving body which are capable of achieving more appropriate operation mode switching. According to a vehicle operation mode switching trigger, at different timings a vehicle control unit switches the operation mode of various driving mechanisms such as the engine or drive motor for driving the vehicle (vehicle travel), the braking device for braking the vehicle, and the steering mechanism for steering the vehicle, on the basis of, for example, the state of the identified driver or the conditions around the vehicle. This technology is applicable, for example, to an ECU for controlling a vehicle which performs automatic driving.
La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule, un procédé de commande de véhicule et un corps mobile qui sont capables de réaliser une commutation de mode de fonctionnement plus appropriée. Selon un déclencheur de commutation de mode de fonctionnement de véhicule, à différents moments, une unité de commande de véhicule commute le mode de fonctionnement de divers mécanismes d'entraînement tels que le moteur ou le moteur d'entraînement pour entraîner le véhicule (déplacement de véhicule), le dispositif de freinage pour freiner le véhicule, et le mécanisme de direction pour diriger le véhicule, sur la base, par exemple, de l'état du conducteur identifié ou des conditions autour du véhicule. Cette technologie peut être appliquée, par exemple, à un bloc de commande électronique pour commander un véhicule qui effectue une conduite automatique.
本技術は、より適切な動作モードの切り替えを実現することができるようにする車両制御装置、車両制御方法、および移動体に関する。 車両制御部は、車両の動作モードの切替トリガに応じて、例えば、個人識別が行われた運転者の状態や、車両の周囲の状況に基づいて、車両の駆動(走行)に関わるエンジンや駆動用モータ、車両の制動に関わる制動装置、車両の操舵に関わるステアリング機構といった各運転機構の動作モードを異なるタイミングで切り替える。本技術は、例えば自動運転を行う車両を制御するECUに適用することができる。
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND MOVING BODY
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET CORPS MOBILE
車両制御装置、車両制御方法、および移動体
2018-03-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND MOVING BODY
European Patent Office | 2019
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND MOVING BODY
European Patent Office | 2022
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND MOVING BODY
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2015
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, AND MOVING BODY CONTROL METHOD
European Patent Office | 2020
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