Provided are a system and a device for improving the speed and accuracy of detecting a moving body so that the moving body can be immediately detected from an image captured by a camera device on a host vehicle when the moving body enters the visual field of the camera device. Position information acquired from an onboard host vehicle positioning device and position information received periodically from a mobile terminal carried by the moving body are used. First, the heading of the host vehicle is specified. Then, the movement paths of the host vehicle and the mobile terminal are predicted on the basis of the position information for the host vehicle, the position information for the mobile terminal, and information from a detailed map, and it is determined whether or not there is a risk of collision between the host vehicle and the moving body carrying the mobile terminal. Then, a region for detecting the moving body is set within an image captured by the camera device on the basis of the heading of the host vehicle and the position information for the portable terminal of the moving body for which it is determined that there is a risk of collision, and a process for detecting the moving body is performed.

    La présente invention concerne un système et un dispositif d'amélioration de la vitesse et de la précision de détection d'un corps mobile pour que le corps mobile puisse être immédiatement détecté à partir d'une image capturée par un dispositif de caméra sur un véhicule hôte lorsque le corps mobile entre dans le champ de vision du dispositif de caméra. Des informations de position acquises à partir d'un dispositif de positionnement embarqué de véhicule hôte et des informations de position reçues régulièrement d'un terminal mobile porté par le corps mobile sont utilisées. Premièrement, le cap du véhicule hôte est spécifié. Les trajectoires de mouvement du véhicule hôte et du terminal mobile sont ensuite prédites en fonction des informations de position pour le véhicule hôte, des informations de position pour le terminal mobile et des informations provenant d'une carte détaillée et il est déterminé si oui ou non il existe un risque de collision entre le véhicule hôte et le corps mobile portant le terminal mobile. Ensuite, une zone de détection de corps mobile est définie dans une image capturée par le dispositif de caméra en fonction du cap du véhicule hôte et des informations de position pour le terminal portable du corps mobile pour lequel il est défini qu'il existe un risque de collision et un procédé de détection du corps mobile est exécuté.

    移動体が自車のカメラ装置の視界に入ったときに、即座にカメラ装置の撮像画像 からその移動体を検出できるように、移動体の検出速度及び検出精度を向上するためのシステム、装置を提供する。 車両に搭載された自車位置測位装置から取得した位置情報と、移動体が所持する携帯端末から定期的に受信する位置情報を用いる。まず、車両自身の進行方位を特定する。さらに、車両自身の位置情報と、携帯端末の位置情報と、詳細地図の情報をもとに、車両自身と携帯端末の移動経路を予測し、車両自身と携帯端末を所持する移動体が衝突する危険性があるか判断する。そして、衝突する危険性があると判断した移動体の携帯端末の位置情報と車両自身の進行方位をもとに、カメラ装置の撮像画像内にその移動体を検出するための領域を設定し、移動体の検出処理を行う。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE MOUNTED WITH VEHICLE CONTROL DEVICE, AND MOVING BODY DETECTION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, VÉHICULE ÉQUIPÉ D'UN TEL DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE CORPS MOBILE
    車両制御装置、車両制御装置を搭載した車両、及び、移動体検出方法


    Contributors:

    Publication date :

    2015-07-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    Vehicle-mounted sensor control method, vehicle-mounted sensor device and vehicle body

    SONG HEPING / LIANG YAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    MOVING BODY DETECTION METHOD, ROADSIDE DEVICE, AND VEHICLE-MOUNTED DEVICE

    UENO TSUYOSHI / SUDO HIROAKI | European Patent Office | 2021

    Free access

    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND MOVING BODY

    KANEKO ASAKO / MARUKAWA KAZUYUKI / SHIMIZU ITARU et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND MOVING BODY

    KANEKO ASAKO / MARUKAWA KAZUYUKI / SHIMIZU ITARU et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND MOVING BODY

    KANEKO ASAKO / TANAKA NORIKO / MARUKAWA KAZUYUKI et al. | European Patent Office | 2019

    Free access