[Problem] To enable accurately determining whether or not moving bodies detected by two observation devices (a roadside device, a vehicle-mounted device) are the same. [Solution] This roadside device 4 detects a moving body (a pedestrian, etc.) present on the road on the basis of the output of a roadside sensor 42, acquires position information of the moving body and detects behavior characteristics of the moving body, and transmits the position information and information relating to the behavior characteristics to the vehicle-mounted terminal 2. Further, the vehicle-mounted terminal detects a moving body present on the road on the basis of the output of a vehicle-mounted sensor 11, acquires position information of the moving body and detects behavior characteristics of the moving body, and performs identification processing to determine whether or not the moving bodies detected by the roadside device and the local device are the same, in accordance with whether or not the behavior characteristics received from the roadside device and the behavior characteristics generated by the local device match.

    [Problème] Permettre de déterminer avec précision si des corps mobiles détectés par deux dispositifs d'observation (un dispositif routier, un dispositif embarqué) sont ou non identiques. [Solution] Ce dispositif routier 4 détecte un corps mobile (un piéton, etc.) présent sur la route sur la base de la sortie d'un capteur routier 42, acquiert des informations de position du corps mobile et détecte des caractéristiques de comportement du corps mobile, et transmet les informations de position et les informations concernant les caractéristiques de comportement au terminal embarqué 2. En outre, le terminal embarqué détecte un corps mobile présent sur la route sur la base de la sortie d'un capteur embarqué 11, acquiert des informations de position du corps mobile et détecte des caractéristiques de comportement du corps mobile, et effectue un traitement d'identification pour déterminer si les corps mobiles détectés par le dispositif routier et le dispositif local sont ou non identiques, selon que les caractéristiques de comportement reçues depuis le dispositif embarqué et les caractéristiques de comportement générées par le dispositif local correspondent ou non.

    【課題】2つの観測装置(路側機、車載端末)の各々で検知された移動体が同一であるか否かの判定を精度よく行うことができるようにする。 【解決手段】路側機4が、路側センサ42の出力に基づいて、道路上に存在する移動体(歩行者など)を検知して、その移動体の位置情報を取得すると共に、その移動体の挙動特性を検出し、その位置情報および挙動特性に関する情報を車載端末2に送信する。また、車載端末が、車載センサ11の出力に基づいて、道路上に存在する移動体を検知して、その移動体の位置情報を取得すると共に、その移動体の挙動特性を検出し、路側機から受信した挙動特性と、自装置で生成した挙動特性とが一致するか否かに応じて、路側機および自装置の各々で検知された移動体が同一であるか否かを判定する同定処理を行う。


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    Title :

    MOVING BODY DETECTION METHOD, ROADSIDE DEVICE, AND VEHICLE-MOUNTED DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE CORPS MOBILE, DISPOSITIF ROUTIER ET DISPOSITIF EMBARQUÉ
    移動体検知方法、路側装置、および車載装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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