To execute a countermeasure operation against risk at appropriate timing.SOLUTION: An information processing device according to an embodiment is used for controlling a moving body. The information processing device comprises a risk information generation unit and a condition generation unit. The risk information generation unit generates risk information representing a magnitude of risk caused by movement of the moving body at each position in a surrounding, on the basis of an obstacle position around the moving body. The condition generation unit generates condition information representing a condition under which a countermeasure operation against risk is executed, according to the risk information.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】リスクに対する対処動作を適切なタイミングで実行させる。【解決手段】実施形態に係る情報処理装置は、移動体の制御に用いられる。情報処理装置は、リスク情報生成部と、条件生成部とを備える。リスク情報生成部は、移動体の周囲の障害物の位置に基づき、周囲における位置毎に、移動体が移動することにより生じるリスクの大きさを表すリスク情報を生成する。条件生成部は、リスク情報に応じて、リスクに対する対処動作を実行する条件を表す条件情報を生成する。【選択図】図3
INFORMATION PROCESSING DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, AND MOVING BODY CONTROL METHOD
情報処理装置、車両制御装置および移動体制御方法
2020-03-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|MOVING BODY, MOVING BODY CONTROL METHOD AND INFORMATION PROCESSING DEVICE
European Patent Office | 2024
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