This technology pertains to a vehicle control device, a vehicle control method and a moving body which are capable of achieving travel in a more appropriate operation mode. To this end, an acquisition unit of a given vehicle acquires information pertaining to the operation mode of another vehicle, which for example could be operation mode information indicating the operation mode of the other vehicle, or operation mode switching information indicating that the other vehicle has switched operation modes. A determination unit determines the operation mode of the given vehicle according to the received information pertaining to the operation mode of the other vehicle (for example, the operation mode information indicating the operation mode of the other vehicle, or the operation mode switching information indicating that the other vehicle has switched operation modes). This technology is applicable, for example, to an ECU for controlling a vehicle which drives automatically.
La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule, un procédé de commande de véhicule et un corps mobile qui sont capables de réaliser un déplacement dans un mode de fonctionnement plus approprié. À cette fin, une unité d'acquisition d'un véhicule donné acquiert des informations se rapportant au mode de fonctionnement d'un autre véhicule, qui, par exemple, pourraient être des informations de mode de fonctionnement indiquant le mode de fonctionnement de l'autre véhicule, ou des informations de commutation de mode de fonctionnement indiquant que l'autre véhicule a changé de modes de fonctionnement. Une unité de détermination détermine le mode de fonctionnement du véhicule donné en fonction des informations reçues se rapportant au mode de fonctionnement de l'autre véhicule (par exemple, les informations de mode de fonctionnement indiquant le mode de fonctionnement de l'autre véhicule ou les informations de commutation de mode de fonctionnement indiquant que l'autre véhicule a changé de modes de fonctionnement). Cette technologie peut être appliquée, par exemple, à une unité de commande électronique (ECU pour Electronic Control Unit) pour commander un véhicule qui se conduit automatiquement.
本技術は、より適切な動作モードでの走行を実現することができるようにする車両制御装置、車両制御方法、および移動体に関する。 取得部は、他車両の動作モードに関する情報として、例えば、他車両の動作モードを示す動作モード情報や、他車両が動作モードを切り替えたことを示す動作モード切替情報を取得する。決定部は、受信した他車両の動作モードに関する情報(例えば、他車両の動作モードを示す動作モード情報や、他車両が動作モードを切り替えたことを示す動作モード切替情報)に応じて、自車両の動作モードを決定する。本技術は、例えば自動運転を行う車両を制御するECUに適用することができる。
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND MOVING BODY
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET CORPS MOBILE
車両制御装置、車両制御方法、および移動体
2018-03-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND MOVING BODY
European Patent Office | 2018
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND MOVING BODY
European Patent Office | 2019
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND MOVING BODY
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2015
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, AND MOVING BODY CONTROL METHOD
European Patent Office | 2020
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