Provided is a steering assistance device 1, wherein a demarcation line detection unit 100 detects left and right lane demarcation lines for a lane in which a vehicle is traveling. An assistance unit 11 performs steering assistance for the vehicle so that the vehicle travels parallel to the left and right lane demarcation lines. If the vehicle is between the left and right lane demarcation lines and the angle formed by the direction of travel of the vehicle and a line along the center between the left and right lane demarcation lines is equal to or less than a prescribed angle, a steering control unit 102 stops steering assistance for the vehicle by the assistance unit 11.
La présente invention concerne un dispositif d'aide à la conduite (1), dans lequel une unité de détection de ligne de démarcation (100) détecte des lignes de démarcation de voie gauche et droite pour une voie dans laquelle un véhicule se déplace. Une unité d'aide (11) réalise une aide à la conduite pour le véhicule de telle sorte que le véhicule se déplace parallèlement aux lignes de démarcation de voie gauche et droite. Si le véhicule se trouve entre les lignes de démarcation de voie gauche et droite et si l'angle formé par la direction de déplacement du véhicule et une ligne le long du centre entre les lignes de démarcation de voie gauche et droite est égal ou inférieur à un angle prescrit, une unité de commande de direction (102) arrête l'aide à la conduite pour le véhicule par l'unité d'aide (11).
操舵補助装置1において、区画線検出部100は、車両が走行する車線における左右の車線区画線を検出する。補助部11は、車両が前記左右の車線区画線と平行に走行するように、車両の操舵補助を行う。操舵制御部102は、車両が左右の車線区画線の間にあり、かつ車両の進行方向と左右の車線区画線の中央を通る線とのなす角が所定の角度以下である場合、補助部11による車両の操舵補助を停止する。
STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
操舵補助装置及び操舵補助方法
2018-02-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
Steering assistance device and steering assistance method
European Patent Office | 2021
|STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2018
|STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2018
|STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2020
|STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2018
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