A steering assistance device 1 is provided with: a steering angle detection unit 101 that detects the steering angle of a vehicle V; a steering velocity measurement unit 102 that measures the steering velocity of the vehicle V; a steering assistance unit 11 that performs steering assistance for the vehicle V so that the vehicle V travels within a lane; and a steering control unit 103 that, if the detected steering angle falls within an angular range corresponding to a steering play interval in which the direction of wheels of the vehicle V does not change even if steering is performed, causes the steering assistance unit 11 to perform steering assistance regardless of the measured steering velocity.
La présente invention concerne un dispositif d'assistance de direction 1 qui est pourvu de : une unité de détection d'angle de direction 101 qui détecte l'angle de direction d'un véhicule V ; une unité de mesure de vitesse de direction 102 qui mesure la vitesse de direction du véhicule V ; une unité d'assistance de direction 11 qui réalise une assistance de direction pour le véhicule V de sorte que le véhicule V se déplace dans une voie de circulation ; et une unité de commande de direction 103 qui, si l'angle de direction détecté est situé dans une plage angulaire correspondant à un intervalle de jeu de direction dans lequel la direction des roues du véhicule V ne change pas même si une direction est effectuée, amène l'unité d'assistance de direction 11 à effectuer une assistance de direction indépendamment de la vitesse de direction mesurée.
操舵補助装置1は、車両Vの操舵角を検出する操舵角検出部101と、車両Vの操舵速度を測定する操舵速度測定部102と、車両Vが車線内を走行するように、車両Vの操舵補助を行う操舵補助部11と、検出された操舵角が、操舵しても車両Vの車輪の向きが変化しない操舵遊び区間に対応する角度範囲に含まれている場合には、測定された操舵速度に関わらず、操舵補助部11に操舵補助を行わせる操舵制御部103と、を備える。
STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF D'ASSISTANCE DE DIRECTION ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE DE DIRECTION
操舵補助装置及び操舵補助方法
2018-02-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steering assistance device and steering assistance method
European Patent Office | 2021
|STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2018
|STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2020
|STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2018
|STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2018
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