A steering assistance device 1 is provided with: a steering angle sensor 30 that detects the steering angle of a vehicle V; a motor 20 that performs steering assistance for the vehicle V by adding torque to a steering shaft 12; and a control unit 70 that, if the detected steering angle is included in an angular range rθ corresponding to a steering play segment in which steering will not alter the direction of wheels of the vehicle V, increases the quantity of steering assistance by the motor 20 so that such quantity is greater than the quantity when the detected steering angle is not included in the angular range rθ.
L'invention concerne un dispositif d'aide à la direction (1) comportant : un capteur d'angle de direction (30) qui détecte l'angle de direction d'un véhicule V ; un moteur (20) qui effectue une aide à la direction pour le véhicule V en ajoutant un couple à un arbre de direction (12) ; et une unité de commande (70) qui, si l'angle de direction détecté est compris dans une plage angulaire rθ correspondant à un segment de jeu de direction dans lequel la direction ne modifiera pas la direction des roues du véhicule V, augmente la quantité d'aide à la direction par le moteur (20) de telle sorte qu'une telle quantité est supérieure à la quantité lorsque l'angle de direction détecté n'est pas compris dans la plage angulaire rθ.
操舵補助装置1は、車両Vの操舵角を検出する操舵角センサ30と、ステアリングシャフト12にトルクを加えることにより車両Vの操舵補助を行うモータ20と、操舵が車両Vの車輪の向きを変化させない操舵遊び区間に対応する角度範囲rθに検出された操舵角が含まれる場合、角度範囲rθに含まれない場合に比べて、モータ20による操舵補助の量を多くする制御部70と、を備える。
STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF D'AIDE À LA DIRECTION ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA DIRECTION
操舵補助装置及び操舵補助方法
2018-02-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steering assistance device and steering assistance method
European Patent Office | 2021
|STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2018
|STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2018
|STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2020
|STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2018
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