Provided are: an image acquisition unit 41 that acquires a plurality of peripheral images captured around the periphery of a vehicle by a front peripheral imaging camera 21, a rear peripheral imaging camera 22, a left side peripheral imaging camera 23, or a right side peripheral imaging camera 24; and a position change determination unit 44 that determines whether the position of the vehicle has changed on the basis of the plurality of peripheral images. Furthermore, in accordance with the determination results of the position change determination unit 44, an overhead view image generation unit 45 generates a corrected overhead view image corresponding to the change in position of the front peripheral imaging camera 21, rear peripheral imaging camera 22, left side peripheral imaging camera 23, or right side peripheral imaging camera 24.
La présente invention comprend : une unité d'acquisition d'image (41) qui acquiert une pluralité d'images périphériques capturées autour de la périphérie d'un véhicule par une caméra d'imagerie périphérique avant (21), une caméra d'imagerie périphérique arrière (22), une caméra d'imagerie périphérique côté gauche (23), ou une caméra d'imagerie périphérique côté droit (24); et une unité de détermination de changement de position (44) qui détermine si la position du véhicule a changé sur la base de la pluralité d'images périphériques. En outre, en fonction des résultats de détermination de l'unité de détermination de changement de position (44), une unité de génération d'image de vue aérienne (45) génère une image de vue aérienne corrigée correspondant au changement de position de la caméra d'imagerie périphérique avant (21), de la caméra d'imagerie périphérique arrière (22), de la caméra d'imagerie périphérique côté gauche (23), ou de la caméra d'imagerie périphérique côté droit (24).
前方用周辺撮影カメラ21または後方用周辺撮影カメラ22または左側方用周辺撮影カメラ23または右側方用周辺撮影カメラ24で車両の周辺を撮影した複数の周辺映像を取得する映像取得部41と、複数の周辺映像に基づき、車両の姿勢が変化したか否かを判定する姿勢変化判定部44とを備える。また、姿勢変化判定部44の判定結果に基づき、俯瞰映像生成部45は、前方用周辺撮影カメラ21または後方用周辺撮影カメラ22または左側方用周辺撮影カメラ23または右側方用周辺撮影カメラ24の姿勢の変化に応じて補正した俯瞰映像を生成する。
POSITION CHANGE DETERMINATION DEVICE, OVERHEAD VIEW IMAGE GENERATION DEVICE, OVERHEAD VIEW IMAGE GENERATION SYSTEM, POSITION CHANGE DETERMINATION METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE CHANGEMENT DE POSITION, DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'IMAGE DE VUE AÉRIENNE, SYSTÈME DE GÉNÉRATION D'IMAGE DE VUE AÉRIENNE, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE CHANGEMENT DE POSITION, ET PROGRAMME
姿勢変化判定装置、俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成システム、姿勢変化判定方法およびプログラム
2017-12-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
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|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
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