This invention has: a video image acquisition unit 41 for acquiring a surroundings video image obtained by imaging the surroundings of a vehicle; a vehicle information acquisition unit 42 for acquiring vehicle information for estimating a movement of the vehicle in the turn direction; and a control unit 43 for generating, when a movement of the vehicle in the turn direction has been estimated on the basis of the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 42, an overhead view video image in which the display position of an overhead view video image including a virtual host vehicle image is changed so that the surroundings video image in the direction that needs to be checked in the estimated turn direction is displayed more widely. The generated overhead view video image is displayed on a display panel 101 by a display control unit 43b.

    La présente invention comprend : une unité d'acquisition d'image vidéo (41) servant à acquérir une image vidéo d'environnement obtenue par la réalisation d'image de l'environnement d'un véhicule ; une unité d'acquisition d'information de véhicule (42) servant à acquérir une information de véhicule pour estimer un déplacement du véhicule dans la direction de virage ; et une unité de commande (43) servant à générer, quand un déplacement du véhicule dans la direction de virage a été estimé sur la base de l'information de véhicule acquise par l'unité d'acquisition d'information de véhicule (42), une image vidéo de vue aérienne dans laquelle la position d'affichage d'une image vidéo de vue aérienne comprenant une image de véhicule hôte virtuelle est modifiée de telle sorte que l'image vidéo d'environnement dans la direction qui doit être contrôlée dans la direction de virage estimée est affichée plus largement. L'image vidéo de vue aérienne générée est affichée sur un panneau d'affichage (101) par une unité de commande d'affichage (43b).

    車両の周辺を撮影した周辺映像を取得する映像取得部41と、車両の旋回方向への移動を推定する車両情報を取得する車両情報取得部42と、車両情報取得部42で取得した車両情報に基づいて、車両の旋回方向への移動が推定された場合、推定された旋回方向において確認が必要となる方向の周辺映像が広く表示されるように仮想自車両画像を含む俯瞰映像の表示位置を変更した俯瞰映像を生成する制御部43とを有する。生成された俯瞰映像は、表示制御部43bにより表示パネル101に表示される。


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    Title :

    OVERHEAD VIEW VIDEO IMAGE GENERATION DEVICE, OVERHEAD VIEW VIDEO IMAGE GENERATION SYSTEM, OVERHEAD VIEW VIDEO IMAGE GENERATION METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'IMAGE VIDÉO DE VUE AÉRIENNE, SYSTÈME DE GÉNÉRATION D'IMAGE VIDÉO DE VUE AÉRIENNE, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'IMAGE VIDÉO DE VUE AÉRIENNE, ET PROGRAMME
    俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成システム、俯瞰映像生成方法およびプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen







    OVERHEAD VIEW IMAGE GENERATION

    MARSCHNER CLEMENS / SCHIWIETZ THOMAS / RICHERT WILHELM et al. | European Patent Office | 2021

    Free access