The present invention is characterized by having: a video image acquisition unit 42 for acquiring a peripheral video image in which the periphery of a vehicle is taken on video; an obstacle information acquisition unit 43 for acquiring obstacle information pertaining to an obstacle detected in the periphery of the vehicle; an overhead view video image generation unit 46 for generating an overhead view video image from the peripheral video image acquired by the video image acquisition unit 42, in which a viewpoint conversion process was performed so as to overlook the vehicle from above; a superimposed video image generation unit 47 for generating, on the basis of obstacle information acquired by the obstacle information acquisition unit 43, an overhead view video image in which the information indicating the obstacle is superimposed in a middle section enclosed by the overhead view video image; and a display control unit 48 for causing the overhead view video image generated by the superimposed video image generation unit 47 to be displayed on a display panel 31.

    La présente invention est caractérisée en ce qu'elle comprend : une unité d'acquisition d'image vidéo pour acquérir une image vidéo périphérique dans laquelle la périphérie d'un véhicule est prise sur une vidéo; une unité d'acquisition d'informations d'obstacle pour acquérir des informations d'obstacle concernant un obstacle détecté dans la périphérie du véhicule; une unité de génération d'image vidéo de vue aérienne pour générer une image vidéo de vue aérienne à partir de l'image vidéo périphérique acquise par l'unité d'acquisition d'image vidéo, dans lequel un processus de conversion de point de vue a été réalisé de façon à surregarder le véhicule à partir de ce qui précède; une unité de génération d'image vidéo superposée pour générer, sur la base d'informations d'obstacle acquises par l'unité d'acquisition d'informations d'obstacle, une image vidéo de vue aérienne dans laquelle les informations indiquant l'obstacle sont superposées dans une section centrale enfermée par l'image vidéo de vue aérienne; et une unité de commande d'affichage pour amener l'image vidéo de vue aérienne générée par l'unité de génération d'image vidéo superposée à être affichée sur un panneau d'affichage.

    車両の周辺を撮影した周辺映像を取得する映像取得部42と、車両の周辺において検出した障害物の障害物情報を取得する障害物情報取得部43と、映像取得部42が取得した周辺映像から車両を上方から見下ろすように視点変換処理を行った俯瞰映像を生成する俯瞰映像生成部46と、障害物情報取得部43が取得した障害物情報に基づいて、障害物を示す情報を俯瞰映像で囲まれた中央部に重畳した俯瞰映像を生成する重畳映像生成部47と、重畳映像生成部47が生成した俯瞰映像を表示パネル31に表示させる表示制御部48とを有することを特徴とする。


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    Title :

    OVERHEAD VIEW VIDEO IMAGE GENERATION DEVICE, OVERHEAD VIEW VIDEO IMAGE GENERATION SYSTEM, OVERHEAD VIEW VIDEO IMAGE GENERATION METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'IMAGE VIDÉO DE VUE AÉRIENNE, SYSTÈME DE GÉNÉRATION D'IMAGE VIDÉO DE VUE AÉRIENNE, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'IMAGE VIDÉO DE VUE AÉRIENNE, ET PROGRAMME
    俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成システム、俯瞰映像生成方法およびプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL







    OVERHEAD VIEW IMAGE GENERATION

    MARSCHNER CLEMENS / SCHIWIETZ THOMAS / RICHERT WILHELM et al. | European Patent Office | 2021

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