The present invention is provided with: a first map generation means for generating a first map having x-coordinate information and distance information, the first map being configured from pixels to which frequency values are correlated to; a search means for searching the first map for a pixel of interest that satisfies a prescribed condition; and a validation means for validating, along with the pixel of interest, a pixel located on the periphery of the pixel of interest in the first map.
La présente invention est pourvue : d'un premier moyen de génération de carte afin de générer une première carte ayant des informations de coordonnées x et des informations de distance, la première carte étant configurée à partir de pixels auxquels des valeurs de fréquence sont corrélées ; d'un moyen de recherche afin d'effectuer une recherche dans la première carte pour un pixel d'intérêt qui remplit une condition prescrite ; d'un moyen de validation afin de valider, conjointement avec le pixel d'intérêt, un pixel situé sur la périphérie du pixel d'intérêt dans la première carte.
x座標情報と距離情報を有し、頻度値が対応付けられた画素で構成される第1のマップを生成する第1のマップ生成手段と、第1のマップにおいて所定の条件を満たす画素である注目画素を探索する探索手段と、第1のマップにおいて注目画素の周辺に位置する画素を、注目画素とともに有効化する有効化手段と、を備える。
IMAGE PROCESSING DEVICE, APPARATUS CONTROL SYSTEM, IMAGING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, SYSTÈME DE COMMANDE D'APPAREIL, DISPOSITIF D'IMAGERIE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE ET PROGRAMME
画像処理装置、機器制御システム、撮像装置、画像処理方法、及び、プログラム
2017-09-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2019
|IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGING DEVICE, IMAGE PROCESSING PROGRAM, IMAGE PROCESSING METHOD
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
|IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING APPARATUS, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
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