An image processing device, wherein the image processing device is provided with a reduction unit for reducing the number of pixels of a range image corresponding to a frame photographed by each of a plurality of imaging units and having a pixel value that corresponds to the distance of an object located within a prescribed distance from the plurality of imaging units, a detection unit for detecting the object on the basis of the reduced range image, and a rejection unit for rejecting the data of the detected object on the basis of the number of pixels having a distance value that corresponds to the object in a progression area in which a mobile entity provided with the plurality of imaging devices proceeds and the number of pixels included in the area of the object in the progression area.

    L'invention concerne un dispositif de traitement d'images, ledit dispositif de traitement d'images comprenant : une unité de réduction permettant de réduire le nombre de pixels d'une image de distance correspondant à une trame photographiée par chaque unité d'une pluralité d'unités d'imagerie et possédant une valeur de pixel qui correspond à la distance d'un objet situé à une distance prescrite de la pluralité d'unités d'imagerie ; une unité de détection permettant de détecter l'objet d'après l'image de distance réduite ; et une unité de rejet permettant de rejeter les données de l'objet détecté d'après le nombre de pixels dont la valeur de distance correspond à l'objet dans une zone de progression dans laquelle progresse une entité mobile pourvue de la pluralité de dispositifs d'imagerie et le nombre de pixels compris dans la zone de l'objet dans la zone de progression.

    画像処理装置において、複数の撮像部で各々撮影されたフレームに応じた、前記複数の撮像部から所定距離内に位置する物体の距離に応じた画素値を有する距離画像の画素数を縮小する縮小部と、前記縮小された距離画像に基づいて、前記物体を検出する検出部と、前記複数の撮像部を備える移動体の進行する進行領域における前記物体に応じた距離の値を有する画素の数と、前記進行領域における前記物体の領域に含まれる画素の数に基づいて、前記検出された前記物体のデータを棄却する棄却部と、を備える。


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    Title :

    IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, MOBILE ENTITY APPARATUS CONTROL SYSTEM, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGES, DISPOSITIF D'IMAGERIE, SYSTÈME DE COMMANDE D'APPAREIL D'ENTITÉ MOBILE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE ET PROGRAMME
    画像処理装置、撮像装置、移動体機器制御システム、画像処理方法、及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-08-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, MOBILE ENTITY APPARATUS CONTROL SYSTEM, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

    WATANABE GENKI / SAWADA KEITO / SEKIGUCHI HIROYOSHI | European Patent Office | 2017

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    IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, MOBILE ENTITY APPARATUS CONTROL SYSTEM, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

    WATANABE GENKI / SAWADA KEITO / SEKIGUCHI HIROYOSHI | European Patent Office | 2021

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    IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, MOBILE ENTITY APPARATUS CONTROL SYSTEM, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

    WATANABE GENKI / SEKIGUCHI HIROYOSHI / YOKOTA SOICHIRO et al. | European Patent Office | 2017

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