Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem eine Trajektorie zum Manövrieren des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird, während des Manövrierens des Kraftfahrzeugs (1) entlang der Trajektorie ein Hinweisabstand (DTH), welcher einen Abstand zu einem Wendepunkt der Trajektorie beschreibt, und ein Kollisionsabstand (DTC), welcher einen Abstand zu einem Objekt (8) in einer Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) beschreibt, bestimmt werden und anhand des Hinweisabstands (DTH) und des Kollisionsabstands (DTC) ein Restweg (R) bis zum Ansteuern eines Bremssystems des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird, wobei anhand von Änderungen in dem zeitlichen Verlauf des Hinweisabstands (DTH) fortlaufend ein korrigierter Hinweisabstand (DTHk) bestimmt wird, anhand von Änderungen in dem zeitlichen Verlauf des Kollisionsabstands (DTC) fortlaufend ein korrigierter Kollisionsabstand (DTCk) bestimmt wird, und der Restweg (R) anhand des korrigierten Hinweisabstands (DTHk) und des korrigierten Kollisionsabstands bestimmt wird.
The invention relates to a method for maneuvering a motor vehicle (1), wherein a trajectory for maneuvering the motor vehicle (1) is determined and, during the maneuvering of the motor vehicle (1) along the trajectory, a distance to notification (DTH), which describes a distance to a turning point of the trajectory, and a distance to collision (DTC), which describes a distance to an object (8) in an environment (7) of the motor vehicle (1), are determined and a remaining distance (R) until activation of a brake system of the motor vehicle (1) is determined on the basis of the distance to notification (DTH) and the distance to collision (DTC), wherein a corrected distance to notification (DTHk) is continuously determined on the basis of changes in the time curve of the distance to notification (DTH), a corrected distance to collision (DTCk) is continuously determined on the basis of changes in the time curve of the distance to collision (DTC), and the remaining distance (R) is determined on the basis of the corrected distance to notification (DTHk) and the corrected distance to collision.
La présente invention concerne un procédé de manœuvre d'un véhicule à moteur (1), selon lequel une trajectoire de manœuvre du véhicule à moteur (1) est déterminée, pendant la manœuvre du véhicule à moteur (1) le long de la trajectoire, un trajet de référence (DTH) qui décrit une distance à un point d'inflexion de la trajectoire et un trajet de collision (DTC) qui décrit une distance à un objet (8) dans un environnement (7) du véhicule à moteur (1) sont déterminés, et à partir du trajet de référence (DTH) et du trajet de collision (DTC), un trajet restant (R) pour commander un système de freinage du véhicule à moteur (1) est déterminé, un trajet de référence corrigé (DTHk) étant déterminé à partir des changements continus durant l'évolution temporelle du trajet de référence (DTH), un trajet de collision corrigé (DTCk) étant déterminé à partir des changements continus durant l'évolution temporelle du trajet de collision (DTC), et le trajet restant (R) étant déterminé à partir du trajet de référence corrigé (DTHk) et du trajet de collision corrigé.
VERFAHREN ZUM MANÖVRIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT BESTIMMUNG EINES RESTWEGS ZUR BREMSANSTEUERUNG, STEUEREINRICHTUNG, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR MANEUVERING A MOTOR VEHICLE COMPRISING DETERMINATION OF A REMAINING DISTANCE UNTIL BRAKE ACTIVATION, CONTROL DEVICE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE MANŒUVRE D'UN VÉHICULE À MOTEUR PERMETTANT DE DÉTERMINER UN TRAJET RESTANT POUR COMMANDER LE FREINAGE, DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE
2017-09-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
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