The charging device according to the present embodiment is provided with a charging unit, a measuring unit, and a detector unit. The charging unit charges a power-storing functional unit of a vehicle stopped in a prescribed rectangular region. The measuring unit is capable of measuring the vertical distance down to a point on a first surface that is disposed at a first position on the roof or underside of the vehicle, and is pitched, at a first angle with respect to the horizontal plane, in a direction that is orthogonal to the traveling direction of the vehicle. The detector unit detects the angle at which the vehicle is inclined in the longitudinal direction on the basis of: a first difference, which is the difference between a first vertical distance down to the first point on the first surface and a second vertical distance down to a second point on the first surface, the position of which along the traveling direction of the vehicle differs from that of the first point; the distance between the first point and the second point; and the first angle.

    L'invention concerne, selon le présent mode de réalisation, un dispositif de charge doté d'une unité de charge, d'une unité de mesure et d'une unité de détecteur. L'unité de charge charge une unité fonctionnelle d'accumulation d'énergie d'un véhicule arrêté dans une région rectangulaire prescrite. L'unité de mesure est apte à mesurer la distance verticale jusqu'à un point d'une première surface qui est disposée en une première position sur le toit ou en-dessous du véhicule, et est inclinée, selon un premier angle par rapport au plan horizontal, dans une direction qui est orthogonale à la direction de déplacement du véhicule. L'unité de détecteur détecte l'angle selon lequel le véhicule est incliné dans la direction longitudinale sur la base : d'une première différence, qui est la différence entre une première distance verticale jusqu'au premier point sur la première surface et une seconde distance jusqu'à un second point sur la première surface, dont la position le long de la direction de déplacement du véhicule diffère de celle du premier point ; de la distance entre le premier point et le second point ; et du premier angle.

    実施形態の充電装置は、充電部と、計測部と、検出部と、を備える。充電部は、矩形状の所定領域に停車する車両が備える蓄電機能部に対して充電を行う。計測部は、車両の屋根または底である第1位置に設けられかつ車両の進行方向に直交する直交方向に向かって水平面を基準として第1角度の勾配を有する第1面内の点との鉛直距離を計測可能である。検出部は、第1面内の第1点との第1鉛直距離と、進行方向における位置が第1点と異なる第1面内の第2点との第2鉛直距離と、の第1差分、第1点と第2点間の距離、および第1角度に基づいて、長手方向に対して車両が傾いた角度を検出する。


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    Title :

    CHARGING DEVICE AND POSITIONAL DEVIATION DETECTION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE CHARGE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE DÉVIATION DE POSITION
    充電装置および位置ずれ検出方法


    Contributors:

    Publication date :

    2017-08-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60M Speiseleitungen oder Vorrichtungen am Gleis für elektrisch angetriebene Fahrzeuge , POWER SUPPLY LINES, OR DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung



    CHARGING DEVICE AND POSITIONAL DEVIATION DETECTION METHOD

    TAKEHARA JUN / MIYOSHI FUMIYASU / NAKATANI HIROSHI et al. | European Patent Office | 2019

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    CHARGING DEVICE AND POSITIONAL DEVIATION DETECTION METHOD

    TAKEHARA JUN / MIYOSHI FUMIYASU / NAKATANI HIROSHI et al. | European Patent Office | 2019

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    CHARGING APPARATUS AND POSITIONAL DEVIATION DETECTION METHOD

    TAKEHARA JUN / MIYOSHI FUMIYASU / NAKATANI HIROSHI et al. | European Patent Office | 2017

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    POSITIONAL DEVIATION DIRECTION ESTIMATING DEVICE, POSITIONAL DEVIATION DIRECTION ESTIMATING METHOD AND PROGRAM

    TSUKASAGI TOORU / OBAYASHI SHUICHI | European Patent Office | 2018

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