A multirotor aircraft (10) and a method for controlling the multirotor aircraft (10) are disclosed. The multirotor aircraft (10) comprises a body (12), a H-shaped frame (14), a first person view camera and a servo mechanism (121), wherein, the end of each arm (142,143,144,145) of the H-shaped frame (14) far away from a lateral shaft (141) thereof is mounted with an actuator assembly (18), the lateral shaf t(141) is connected with the body (12) by the bearing (161,162), and the servo mechanism (121) is coupled with the lateral shaft (141) and is configured to control the rotation of the lateral shaft (14), in order to control the angle between the body (12) and the H-shaped frame (14). The method comprises a first mode and a second mode, wherein in the first mode, keeping the horizon within the camera view of the aircraft (10);and in the second mode, generating control command on the basis of the camera aligned axis.
La présente invention concerne un aéronef multirotor (10) et un procédé permettant de commander l'aéronef multirotor (10). L'aéronef multirotor (10) comprend un corps (12), un cadre en forme de H (14), une première caméra de vue de personne et un servomécanisme (121), l'extrémité de chaque bras (142, 143, 144, 145) du cadre en forme de H (14) à distance d'un arbre latéral (141) de celui-ci étant pourvue d'un ensemble actionneur (18), l'arbre latéral (141) est raccordé au corps (12) par le palier (161,162), et le servomécanisme (121) est accouplé à l'arbre latéral (141) et est conçu pour commander la rotation de l'arbre latéral (14), de façon à régler l'angle entre le corps (12) et le cadre en forme de H (14). Le procédé comprend un premier mode et un second mode, dans le premier mode, il s'agit de maintenir l'horizon dans la vue de la caméra de l'aéronef (10); et dans le second mode, il s'agit de générer une commande de réglage sur la base de l'axe aligné à la caméra.
A MULTIROTOR AIRCRAFT AND A METHOD FOR CONTROLLING THE MULTIROTOR AIRCRAFT
AÉRONEF MULTIROTOR ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE COMMANDER L'AÉRONEF MULTIROTOR
2017-08-10
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Multirotor aircraft and a method for controlling the multirotor aircraft
European Patent Office | 2020
|MULTIROTOR AIRCRAFT AND A METHOD FOR CONTROLLING THE MULTIROTOR AIRCRAFT
European Patent Office | 2018
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