In the present invention, a crossing detection unit (21) detects a pedestrian who is trying to cross a roadway on which a vehicle (100) is travelling. A behavior detection unit (22) detects the behavior of a nearby vehicle travelling nearby the vehicle (100). A stop determination unit (23) determines whether to stop the vehicle (100), according to the detection by the crossing detection unit (21) of a pedestrian trying to cross the roadway and the behavior of a nearby vehicle detected by the behavior detection unit (22). If a determination to stop is made by the stop determination unit, a vehicle control unit (24) causes the vehicle (100) to stop at a position in front of the pedestrian.
Dans la présente invention, une unité de détection de traversée (21) détecte qu'un piéton tente de traverser une voie de circulation sur laquelle un véhicule (100) se déplace. Une unité de détection de comportement (22) détecte le comportement d'un véhicule à proximité se déplaçant à proximité du véhicule (100). Une unité de détermination d'arrêt (23) détermine s'il convient d'arrêter le véhicule (100), en fonction de la détection par l'unité de détection de traversée (21) du fait qu'un piéton tente de traverser la voie de circulation et du comportement d'un véhicule à proximité détecté par l'unité de détection de comportement (22). Si une détermination d'arrêt est réalisée par l'unité de détermination d'arrêt, une unité de commande de véhicule (24) amène le véhicule (100) à s'arrêter à une position devant le piéton.
横断検出部(21)は、車両(100)が走行する車道を横断しようとする歩行者を検出する。挙動検出部(22)は、車両(100)の周辺を走行する周辺車両の挙動を検出する。停止判定部(23)は、横断検出部(21)によって車道を横断しようとする歩行者が検出されたことと、挙動検出部(22)によって検出された周辺車両の挙動とに応じて、車両(100)を停止させるか否かを判定する。車両制御部(24)は、停止判定部(23)によって停止させると判定された場合に、車両(100)を歩行者の手前で停止させる。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET PROGRAMME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラム
2017-07-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
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