This image processing device is provided with: a first extracting means for extracting, on the basis of distance information for an object, a first area indicating the object; a second extracting means for extracting a contour direction of a contour of the first area; a surface detecting means for detecting a first surface in the first area on the basis of the contour direction extracted by the second extracting means; a first vertex detecting means for detecting a first vertex indicating the boundary of the first surface; and a determining means for determining, on the basis of at least the first surface and the first vertex, a main surface of the object indicated in the first area.

    L'invention concerne un dispositif de traitement d'images comprenant : des premiers moyens d'extraction destinés à extraire, sur la base d'informations de distance pour un objet, une première zone indiquant l'objet; des deuxièmes moyens d'extraction destinés à extraire une direction de contour d'un contour de la première zone; des moyens de détection de surface destinés à détecter une première surface dans la première zone en se basant sur la direction de contour extraite par les deuxièmes moyens d'extraction; des premiers moyens de détection de sommet destinés à détecter un premier sommet indiquant la limite de la première surface; et des moyens de détermination destinés à déterminer, en se basant au moins sur la première surface et sur le premier sommet, une surface principale de l'objet indiqué dans la première zone.

    画像処理装置であって、物体に対する距離情報に基づいて、該物体を示す第1領域を抽出する第1抽出手段と、前記第1領域の輪郭の輪郭方向を抽出する第2抽出手段と、前記第2抽出手段により抽出された前記輪郭方向に基づいて、前記第1領域における第1面を検出する面検出手段と、前記第1面の境界を示す第1頂点を検出する第1頂点検出手段と、少なくとも前記第1面および前記第1頂点に基づいて、前記第1領域で示される前記物体の主面を決定する決定手段と、を備える。


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    Title :

    IMAGE PROCESSING DEVICE, OBJECT RECOGNITION DEVICE, APPARATUS CONTROL SYSTEM, IMAGE PROCESSING METHOD AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGES, DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBJETS, SYSTÈME DE COMMANDE D'APPAREIL, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGES ET PROGRAMME
    画像処理装置、物体認識装置、機器制御システム、画像処理方法およびプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, IMAGE PROCESSING PROGRAM, OBJECT RECOGNITION DEVICE, AND APPARATUS CONTROL SYSTEM

    YAMADA YUU / YOKOTA SOICHIRO / TAKAHASHI SADAO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, IMAGE PROCESSING PROGRAM, OBJECT RECOGNITION DEVICE, AND APPARATUS CONTROL SYSTEM

    YAMADA YUU / YOKOTA SOICHIRO / TAKAHASHI SADAO et al. | European Patent Office | 2017

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    IMAGE PROCESSING APPARATUS, OBJECT RECOGNITION APPARATUS, DEVICE CONTROL SYSTEM, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

    AMANO SEIYA / SEKIGUCHI HIROYOSHI / YOKOTA SOICHIRO | European Patent Office | 2017

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    IMAGE PROCESSING APPARATUS, OBJECT RECOGNITION APPARATUS, DEVICE CONTROL SYSTEM, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

    AMANO SEIYA / SEKIGUCHI HIROYOSHI / YOKOTA SOICHIRO | European Patent Office | 2019

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