The present invention relates to an image processing apparatus, an object recognition apparatus, a device control system, an image processing method, and a program, and is provided with: a first calculation means for calculating a distance between objects in the depth direction in two object detection regions, which have been detected on the basis of object distance information; a second calculation means for calculating an overlapping area which is the area of an overlapping portion relating to the two detection regions, such calculation carried out by a method which depends on the distance calculated by the first calculation method; and a rejection means for determining whether to reject each of the objects in the two detection regions on the basis of the size of the overlapping area.
La présente invention concerne un appareil de traitement d'image, un appareil de reconnaissance d'objet, un système de commande de dispositif, un procédé de traitement d'image et un programme, et comporte : un premier moyen de calcul pour calculer une distance entre des objets dans la direction de profondeur dans deux régions de détection d'objet, qui ont été détectés sur la base d'informations de distance d'objet ; un second moyen de calcul pour calculer une zone de chevauchement qui est la zone d'une partie de chevauchement par rapport aux deux régions de détection, un tel calcul étant réalisé par un procédé qui dépend de la distance calculée par le premier procédé de calcul ; et un moyen de rejet pour déterminer s'il faut rejeter chacun des objets dans les deux régions de détection sur la base de la taille de la zone de chevauchement.
本発明は、画像処理装置、物体認識装置、機器制御システム、画像処理方法およびプログラムに関し、物体の距離情報に基づいて検出された2つの物体の検出領域における該物体間の奥行き方向の距離を算出する第1算出手段と、前記第1算出手段により算出された前記距離に応じた方法により、2つの前記検出領域に関する重なりの部分の面積である重なり面積を算出する第2算出手段と、前記重なり面積の大きさに基づいて、2つの前記検出領域の物体それぞれについて棄却の要否を決定する棄却手段と、を備える。
IMAGE PROCESSING APPARATUS, OBJECT RECOGNITION APPARATUS, DEVICE CONTROL SYSTEM, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
APPAREIL DE TRAITEMENT D'IMAGE, APPAREIL DE RECONNAISSANCE D'OBJET, SYSTÈME DE COMMANDE DE DISPOSITIF, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE ET PROGRAMME
画像処理装置、物体認識装置、機器制御システム、画像処理方法およびプログラム
2017-09-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
European Patent Office | 2018
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|European Patent Office | 2017
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