This image processing device is provided with: a first extracting means for extracting, on the basis of distance information for an object, a first area indicating the object; a second extracting means for extracting a contour direction of a contour of the first area; a surface detecting means for detecting a first surface in the first area on the basis of the contour direction extracted by the second extracting means; a first vertex detecting means for detecting a first vertex indicating the boundary of the first surface; and a determining means for determining, on the basis of at least the first surface and the first vertex, a main surface of the object indicated in the first area.
L'invention concerne un dispositif de traitement d'images comprenant : des premiers moyens d'extraction destinés à extraire, sur la base d'informations de distance pour un objet, une première zone indiquant l'objet; des deuxièmes moyens d'extraction destinés à extraire une direction de contour d'un contour de la première zone; des moyens de détection de surface destinés à détecter une première surface dans la première zone en se basant sur la direction de contour extraite par les deuxièmes moyens d'extraction; des premiers moyens de détection de sommet destinés à détecter un premier sommet indiquant la limite de la première surface; et des moyens de détermination destinés à déterminer, en se basant au moins sur la première surface et sur le premier sommet, une surface principale de l'objet indiqué dans la première zone.
画像処理装置であって、物体に対する距離情報に基づいて、該物体を示す第1領域を抽出する第1抽出手段と、前記第1領域の輪郭の輪郭方向を抽出する第2抽出手段と、前記第2抽出手段により抽出された前記輪郭方向に基づいて、前記第1領域における第1面を検出する面検出手段と、前記第1面の境界を示す第1頂点を検出する第1頂点検出手段と、少なくとも前記第1面および前記第1頂点に基づいて、前記第1領域で示される前記物体の主面を決定する決定手段と、を備える。
IMAGE PROCESSING DEVICE, OBJECT RECOGNITION DEVICE, APPARATUS CONTROL SYSTEM, IMAGE PROCESSING METHOD AND PROGRAM
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGES, DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBJETS, SYSTÈME DE COMMANDE D'APPAREIL, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGES ET PROGRAMME
画像処理装置、物体認識装置、機器制御システム、画像処理方法およびプログラム
2017-06-22
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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