An image processing device is characterized by being equipped with: a first extraction means that, on the basis of distance information for an object computed from an image of an object captured by an imaging means, extracts a first region indicating the object from a distance image configured using the distance information; a second extraction means that extracts a contour direction, which is a direction in which the pixels forming the contour of the first region are aligned; and a detection means that, on the basis of the contour direction extracted by the second extraction means, detects a first surface facing the imaging means in the first region.
L'invention concerne un dispositif de traitement d'image caractérisé en ce qu'il est équipé : d'un premier moyen d'extraction qui, sur la base d'informations de distance concernant un objet calculées à partir d'une image d'un objet capturé par un moyen d'imagerie, extrait une première région indiquant l'objet à partir d'une image de distance conçue à l'aide des informations de distance ; d'un second moyen d'extraction qui extrait une direction de contour, qui est une direction dans laquelle sont alignés les pixels constituant le contour de la première région ; et d'un moyen de détection qui, selon la direction de contour extraite par le second moyen d'extraction, détecte une première surface faisant face au moyen d'imagerie dans la première région.
撮像手段により撮像された物体の画像から算出される物体についての距離情報に基づいて、前記距離情報を用いて構成される距離画像から該物体を示す第1領域を抽出する第1抽出手段と、前記第1領域の輪郭を形成する画素が並んでいる方向である輪郭方向を抽出する第2抽出手段と、前記第2抽出手段により抽出された前記輪郭方向に基づいて、前記第1領域における前記撮像手段に対向する第1面を検出する検出手段と、を備えることを特徴とする。
IMAGE PROCESSING DEVICE, OBJECT RECOGNITION DEVICE, DEVICE CONROL SYSTEM, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBJET, SYSTÈME DE COMMANDE DE DISPOSITIF, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE ET PROGRAMME
画像処理装置、物体認識装置、機器制御システム、画像処理方法およびプログラム
2017-06-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2017
|