Provided is a small unmanned aircraft control method that makes it possible to set a flight path in accordance with present ground conditions and fly a small unmanned aircraft. A method for controlling the flight of a small unmanned aircraft that has: a plurality of rotor blades; and a photography unit that can capture images of what is below. The method involves the execution of: an information acquisition step wherein the small unmanned aircraft is raised above the ground, ground conditions are photographed by the photography unit, and a photographic image I is obtained; a path-setting step wherein a flight path R for flying the small unmanned aircraft is set on the photographic image I; and a flying step for flying the small unmanned aircraft along the flight path R.

    L'invention concerne un procédé de commande de petit drone qui permet d'établir une trajectoire de vol en fonction de conditions au niveau du sol présentes et de faire voler un petit drone. L'invention concerne également un procédé de commande du vol d'un petit drone qui a : une pluralité de pales de rotor ; et une unité de photographie qui peut capturer des images de ce qui se trouve en dessous. Le procédé implique l'exécution : d'une étape d'acquisition d'informations au cours de laquelle le petit drone est soulevé au-dessus du sol, des conditions au niveau du sol sont photographiées par l'unité de photographie, et une image photographique I est obtenue ; d'une étape de paramétrage de trajectoire au cours de laquelle une trajectoire de vol R permettant de faire voler le petit drone est paramétrée sur l'image photographique I ; et d'une étape de vol permettant de faire voler le petit drone le long de la trajectoire de vol R.

    その時点での地上の状態に応じて飛行経路を定めて、小型無人飛行機を飛行させることができる小型無人飛行機の制御方法を提供する。 複数の回転翼と、下方に対する画像を撮影できる撮影部と、を有する小型無人飛行機の飛行を制御する方法において、小型無人飛行機を地上から上昇させ、撮影部によって地上の状態を撮影して撮影像Iを得る情報取得工程と、撮影像I上に、小型無人飛行機を飛行させる飛行経路Rを設定する経路設定工程と、小型無人飛行機を飛行経路Rに従って飛行させる飛行工程と、を実行する。


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    Title :

    SMALL UNMANNED AIRCRAFT CONTROL METHOD


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE PETIT DRONE
    小型無人飛行機の制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2017-04-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL METHOD, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL PROGRAM

    OGAWA HIDEAKI / AIZU NAOYA / KURASHIGE NORIO et al. | European Patent Office | 2022

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    UNMANNED AIRCRAFT CONTROL METHOD, UNMANNED AIRCRAFT, AND UNMANNED AIRCRAFT CONTROL PROGRAM

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    UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL SYSTEM, AND UNMANNED AIRCRAFT CONTROL METHOD

    TODA HIROTAKE / KASAGI MASARU | European Patent Office | 2017

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    SMALL UNMANNED AIRCRAFT

    JOHAN FUMIAKI | European Patent Office | 2022

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