Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung einer Vorrichtung (V) mit einem Elektroantrieb (R, S) eines Rades (3) zur Unterstützung eines manuellen Bewegungsimpulses, wobei: zwischen einem mit der Vorrichtung (V) verbundenen Stützelement oder Tragrahmen (T) und einem innenliegenden Stator (S) eines Elektroantriebes ein Verbindungsstück (P) beweglich oder biegbar so angeordnet ist, dass es aufgrund der Gewichtskraft (G) der Vorrichtung ohne sonstige einwirkende Kräfte in einer Ausgangsposition gehalten wird, mindestens ein Sensor (DM, WG, PG) angebracht ist, der eine Auslenkung des Verbindungsstückes detektiert, und eine Steuervorrichtung (SE, 7), die derart ausgestaltet ist, dass sie mit dem Elektroantrieb (R, S) einer Auslenkung oder Verbiegung des Verbindungsstückes (P) entgegenwirkt.

    The invention relates to a wheel suspension of a device (V) having an electrical drive (R, S) of a wheel (3) for supporting a manual movement impulse, wherein: a connector piece (P) is movably or bendably arranged between a support element or support frame (T) connected to the device (V) and between an interior stator (S) of an electrical drive, such that the connector piece is held in a starting position due to the gravity (G) of the device, without other influencing forces, at least one sensor (DM, WG, PG) is attached that detects a deflection of the connector piece, and a control device (SE, 7), which is designed such that the control device together with the electrical drive (R, S) counteracts a deflection or bending of the connector piece (P).

    L'invention concerne une suspension de roue d'un dispositif (V) comprenant un entraînement électrique (R, S) d'une roue (3), permettant d'assister une impulsion de déplacement manuelle. Selon l'invention, une pièce de liaison (P) est disposée de manière mobile ou flexible entre un élément d'appui ou un cadre de support (T) relié au dispositif (V) et un stator intérieur (S) d'un entraînement électrique de sorte que ladite pièce reste dans une position de départ grâce au poids (D) du dispositif et sans autre application de force, au moins un capteur (DM, WG, PG) est présente afin de détecter une déviation de la pièce de liaison (P), et un dispositif de commande (SE, 7) est conçu de façon à appliquer une force contraire à une déviation ou une déformation de la pièce de liaison (P) à l'aide du moteur électrique (R, S).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    RADAUFHÄNGUNG EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES MANUELLEN BEWEGUNGSIMPULSES


    Additional title:

    WHEEL SUSPENSION OF AN ELECTRICAL DRIVE FOR SUPPORTING A MANUAL MOVEMENT IMPULSE
    SUSPENSION DE ROUE D'UN ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE PERMETTANT D'ASSISTER UNE IMPULSION DE DÉPLACEMENT MANUELLE


    Contributors:

    Publication date :

    2017-04-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    RADAUFHÄNGUNG EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES MANUELLEN BEWEGUNGSIMPULSES

    BACHMAIER GEORG / CYRIACKS MARCO / FEHRE JENS et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Radaufhängung eines elektrischen Antriebs

    BACHMAIER GEORG / CYRIACKS MARCO / FEHRE JENS et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    ZUVERLÄSSIGE PRÜFUNG EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS

    SAHHARY BASSEL DR / WALTER ANDREAS / GERSTNER SEBASTIAN et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zur Kontrolle eines elektrischen Antriebs eines Fahrzeugs

    ENGELHARDT TOBIAS | European Patent Office | 2018

    Free access