Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung einer Vorrichtung (V) mit einem Elektroantrieb (R, S) eines Rades (3) zur Unterstützung eines manuellen Bewegungsimpulses, wobei: zwischen einem mit der Vorrichtung (V) verbundenen Stützelement oder Tragrahmen (T) und einem innenliegenden Stator (S) eines Elektroantriebes ein Verbindungsstück (P) beweglich oder biegbar so angeordnet ist, dass es aufgrund der Gewichtskraft (G) der Vorrichtung ohne sonstige einwirkende Kräfte in einer Ausgangsposition gehalten wird, mindestens ein Sensor (DM, WG, PG) angebracht ist, der eine Auslenkung des Verbindungsstückes detektiert, und eine Steuervorrichtung (SE, 7), die derart ausgestaltet ist, dass sie mit dem Elektroantrieb (R, S) einer Auslenkung oder Verbiegung des Verbindungsstückes (P) entgegenwirkt.
The invention relates to a wheel suspension of a device (V) having an electrical drive (R, S) of a wheel (3) for supporting a manual movement impulse, wherein: a connector piece (P) is movably or bendably arranged between a support element or support frame (T) connected to the device (V) and between an interior stator (S) of an electrical drive, such that the connector piece is held in a starting position due to the gravity (G) of the device, without other influencing forces, at least one sensor (DM, WG, PG) is attached that detects a deflection of the connector piece, and a control device (SE, 7), which is designed such that the control device together with the electrical drive (R, S) counteracts a deflection or bending of the connector piece (P).
L'invention concerne une suspension de roue d'un dispositif (V) comprenant un entraînement électrique (R, S) d'une roue (3), permettant d'assister une impulsion de déplacement manuelle. Selon l'invention, une pièce de liaison (P) est disposée de manière mobile ou flexible entre un élément d'appui ou un cadre de support (T) relié au dispositif (V) et un stator intérieur (S) d'un entraînement électrique de sorte que ladite pièce reste dans une position de départ grâce au poids (D) du dispositif et sans autre application de force, au moins un capteur (DM, WG, PG) est présente afin de détecter une déviation de la pièce de liaison (P), et un dispositif de commande (SE, 7) est conçu de façon à appliquer une force contraire à une déviation ou une déformation de la pièce de liaison (P) à l'aide du moteur électrique (R, S).
RADAUFHÄNGUNG EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES MANUELLEN BEWEGUNGSIMPULSES
WHEEL SUSPENSION OF AN ELECTRICAL DRIVE FOR SUPPORTING A MANUAL MOVEMENT IMPULSE
SUSPENSION DE ROUE D'UN ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE PERMETTANT D'ASSISTER UNE IMPULSION DE DÉPLACEMENT MANUELLE
2017-04-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
RADAUFHÄNGUNG EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES MANUELLEN BEWEGUNGSIMPULSES
European Patent Office | 2020
|Verfahren zur Kontrolle eines elektrischen Antriebs eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2024
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