Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Umschlagspiels eines elektrischen Antriebs (1), wobei der elektrische Antrieb (1) eine elektrische Maschine (10) mit einem Stator und einem Rotor (11) und einem Rotationssensor (12) zur Sensierung der Rotationsgeschwindigkeit des Rotors (11) und ein Getriebe (20) mit einer Eingangswelle (21) und einer Ausgangswelle (22) umfasst. Das Verfahren wird bei nicht fixierter Ausgangswelle (22) durchgeführt und weist unter anderem folgende Schritte auf: - Einspeisen eines zeitlich veränderlichen Stroms in die elektrische Maschine (10) zum Erzeugen eines von dem Rotor (11) ausgehenden Drehmoments (T), das in dem Zeitraum zumindest einen Nulldurchgang aufweist, - Erfassen eines Rotationsgeschwindigkeitssignals (v) mit dem Rotationssensor (12), - Bestimmen des Umschlagspiels des elektrischen Antriebs (1) durch Auswerten eines Peaks in dem Rotationsgeschwindigkeitssignal (v).
The invention relates to a method for determining backlash in an electric drive (1), wherein the electric drive (1) comprises: an electric machine (10), which has a stator, a rotor (11) and a rotation sensor (12) for sensing the rotational speed of the rotor (11); and a transmission (20), which has an input shaft (21) and an output shaft (22). The method is carried out when the output shaft (22) is not fixed, and has, inter alia, the following steps: - feeding a current that varies over time into the electric machine (10) in order to generate a torque (T) originating from the rotor (11), which torque has at least one zero crossing in the period of time, - detecting a rotational speed signal (v) by means of the rotation sensor (12), and - determining the backlash in the electric drive (1) by evaluating a peak in the rotational speed signal (v).
L'invention se rapporte à un procédé de détermination de jeu dans un entraînement électrique (1), l'entraînement électrique (1) comprenant : une machine électrique (10) qui a un stator, un rotor (11) et un capteur de rotation (12) pour détecter la vitesse de rotation du rotor (11) ; et une transmission (20) qui a un arbre d'entrée (21) et un arbre de sortie (22). Le procédé est mis en œuvre lorsque l'arbre de sortie (22) n'est pas fixe, et présente, entre autres, les étapes suivantes : - fournir un courant qui varie dans le temps dans la machine électrique (10) afin de générer un couple (T) provenant du rotor (11), lequel couple a au moins un passage par zéro dans la période de temps, - détecter un signal de vitesse de rotation (v) au moyen du capteur de rotation (12), et - déterminer le jeu dans l'entraînement électrique (1) en évaluant un pic dans le signal de vitesse de rotation (v).
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES UMSCHLAGSPIELS EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS
METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING BACKLASH IN AN ELECTRIC DRIVE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE JEU DANS UN ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE
2025-03-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
Verfahren zur Ermittlung eines Umschlagspiels eines elektrischen Antriebs
European Patent Office | 2025
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