Radaufhängung einer Vorrichtung mit einem Elektroantrieb eines Rades zur Unterstützung eines manuellen Bewegungsimpulses, aufweisend die folgenden Merkmale:- ein Verbindungsstück (P), welches:-- biegbar mit einem an der Vorrichtung (V) verbundenen Stützelement (T) befestigt ist,-- wobei das Stützelement (T) zumindest einen Teil des Gewichtes der Vorrichtung (V) abstützt,- der Elektroantrieb mindestens einen Elektromotor mit einem innenliegendem Stator (S) und einem außenliegendem Rotor (R) aufweist, wobei der Stator (S) fest mit dem Verbindungsstück (P) verbunden ist und das Verbindungsstück (P) aufgrund der nach unten wirkenden Gewichtskraft (G) der Vorrichtung (V) unter Abwesenheit einer senkrecht zur Gewichtskraft (G) wirkenden Schubkraft (D) selbsttätig eine Ausgangsposition einnimmt,- eine Steuerelektronik (SE, 7), die derart ausgestaltet ist, dass sie mit dem Elektroantrieb einer Auslenkung oder Verbiegung des Verbindungsstückes (P) entgegenwirkt.
The disclosure relates to a wheel suspension of a device having an electrical drive of a wheel for supporting a manual movement impulse. The wheel suspension includes a connector piece movably or bendably arranged between a support element or support frame connected to the device and between an interior stator of an electrical drive, wherein the connector piece is held in a starting position due to the gravity of the device, without other influencing forces. The wheel suspension also includes at least one sensor that detects a deflection of the connector piece, and a control device designed such that the control device together with the electrical drive counteracts a deflection or bending of the connector piece.
Radaufhängung eines elektrischen Antriebs
2019-01-31
Patent
Electronic Resource
German
RADAUFHÄNGUNG EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES MANUELLEN BEWEGUNGSIMPULSES
European Patent Office | 2020
|RADAUFHÄNGUNG EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES MANUELLEN BEWEGUNGSIMPULSES
European Patent Office | 2017
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