Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen von Bremsdrücken an pneumatisch betätigten Radbremsen (5) eines Kraftfahrzeugs (2). Die Erfindung betrifft außerdem eine Bremsanlage zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Kraftfahrzeug (2) mit einer solchen Bremsanlage (1). Der Bremsdruck wird im Normalbremsmodus in Abhängigkeit einer Fahrerbremsanforderung (19) eingestellt, welche vom Fahrer des Kraftfahrzeugs (2) bestimmt wird. Eine Steuereinheit (21) steuert den Bremsdruck während des Empfangs einer von der Fahrerbremsanforderung (19) unabhängigen externen Bremsanforderung (30) in einem Drucksteuermodus unter Berücksichtigung der externen Bremsanforderung (30) und der Fahrerbremsanforderung (19) ein. Um bei der Einstellung des Bremsdrucks in einem Drucksteuermodus ein stetiges Bremsverhalten nach Rücknahme einer externen Bremsanforderung (30) zu gewährleisten, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Drucksteuermodus nach Zurücknahme der externen Bremsanforderung (30) in Abhängigkeit eines Vergleichs (32) der Fahrerbremsanforderung (19) mit einem vorgegebenen Schwellwert (33) beendet wird.
The invention relates to a method for adjusting brake pressures on pneumatically operated wheel brakes (5) of a motor vehicle (2). The invention also relates to a brake system for carrying out the method and to a motor vehicle (2) comprising said brake system (1). The brake pressure, in normal braking mode, is adjusted depending on a driver brake request (19) determined by the driver of the motor vehicle (2). A control unit (21) controls the brake pressure during reception of an external brake request (30) which is independent on the driver brake request (19) in a pressure control mode, taking into account the external brake request (30) and the driver brake request (19). In order to guarantee, when the brake pressure is adjusted in a pressure control mode, a constant braking behavior once an external brake request (30) has been canceled, the pressure control mode is terminated depending on a comparison (32) of the driver brake request (19) and a predetermined threshold value (33) once the external brake request (30) has been canceled.
L'invention concerne un procédé de réglage des pressions de freinage sur des freins sur roues à commande pneumatique (5) d'un véhicule automobile (2). L'invention concerne également un système de freinage pour la mise en œuvre de ce procédé, ainsi qu'un véhicule automobile (2) équipé d'un tel système de freinage (1). Dans le mode de freinage normal, la pression de freinage est réglée en fonction d'une demande de freinage du conducteur (19) déterminée par le conducteur du véhicule automobile (2). Dans un mode à régulation de pression, une unité de commande (21) régule la pression de freinage pendant la réception d'une demande de freinage externe (30) indépendante de la demande de freinage du conducteur (19), en tenant compte de la demande de freinage externe (30) et de la demande de freinage du conducteur (19). Afin d'obtenir un comportement de freinage régulier dans un mode à régulation de pression après cessation d'une demande de freinage externe (30), il est prévu selon l'invention qu'après la cessation de la demande de freinage externe (30), le mode à régulation de pression est interrompu sur la base d'une comparaison (32) de la demande de freinage du conducteur (19) avec une valeur seuil prédéterminée (33).
VERFAHREN ZUM EINSTELLEN VON BREMSDRÜCKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, BREMSANLAGE ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS SOWIE KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR ADJUSTING BRAKE PRESSURES OF A MOTOR VEHICLE, BRAKE SYSTEM FOR CARRYING OUT THE METHOD AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DES PRESSIONS DE FREINAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, SYSTÈME DE FREINAGE POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCÉDÉ, AINSI QUE VÉHICULE AUTOMOBILE
2017-03-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2017
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|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
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