Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen von Bremsdrücken an pneumatisch betätigten Radbremsen (5) eines Kraftfahrzeugs (2). Die Erfindung betrifft außerdem eine Bremsanlage zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Kraftfahrzeug (2) mit einer solchen Bremsanlage (1). Der Bremsdruck wird im Normalbremsmodus in Abhängigkeit einer Fahrerbremsanforderung (19) eingestellt, welche vom Fahrer des Kraftfahrzeugs (2) bestimmt wird. Eine Steuereinheit (21) steuert den Bremsdruck während des Empfangs einer von der Fahrerbremsanforderung (19) unabhängigen externen Bremsanforderung (30) in einem Drucksteuermodus unter Berücksichtigung der externen Bremsanforderung (30) und der Fahrerbremsanforderung (19) ein. Um bei der Einstellung des Bremsdrucks in einem Drucksteuermodus ein stetiges Bremsverhalten nach Rücknahme einer externen Bremsanforderung (30) zu gewährleisten, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Drucksteuermodus nach Zurücknahme der externen Bremsanforderung (30) in Abhängigkeit eines Vergleichs (32) der Fahrerbremsanforderung (19) mit einem vorgegebenen Schwellwert (33) beendet wird.

    A method for adjusting brake pressures on pneumatically operated wheel brakes of a motor vehicle includes setting, in a normal braking mode, a brake pressure depending on a driver brake request determined by the driver of the motor vehicle and a control unit, during reception of an external brake request which is independent of the driver brake request, in a pressure control mode, sets a resulting brake pressure at the respective wheel brakes taking into account the external brake request and the driver brake request. The method further includes terminating, after revocation of the external brake request, the pressure control mode depending on a comparison of a value representing the driver brake request and entered into the control unit with a predefined threshold value.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Einstellen von Bremsdrücken eines Kraftfahrzeugs, Bremsanlage zur Durchführung des Verfahrens sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF