Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen von Bremsdrücken (P) an pneumatisch betätigten Radbremsen (6) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei der Bremsdruck in einem Normalbremsmodus (18) in Abhängigkeit einer Fahrerbremsanforderung (19) eingestellt wird. In einem Drucksteuermodus (24) stellt eine Steuereinheit (21) während des Empfangs einer von der Fahrerbremsanforderung (19) unabhängigen externen Bremsanforderung (30) den Bremsdruck an den jeweiligen Radbremsen (6) entsprechend einem resultierenden Soll-Verzögerungswert ein, wobei die Steuereinheit (21) den resultierenden Soll-Verzögerungswert unter Verknüpfung des externen Soll-Verzögerungswerts gemäß der externen Bremsanforderung (30) und einem der Fahrerbremsanforderung (19) entsprechenden Größenwert ermittelt. Das Verfahren betrifft außerdem eine Bremsanlage (2) zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Kraftfahrzeug (1) mit einer derartigen Bremsanlage. Um bei der Einstellung des Bremsdrucks in einem Drucksteuermodus (24) mit externer Bremsanforderung (30) und zusätzlicher Fahrerbremsanforderung (19) zuverlässig ein ruckfreies und stetiges Bremsverhalten des Kraftfahrzeugs (2) zu gewährleisten, ist erfindungsgemäß vorgesehen, im Normalbremsmodus (18) unter Berücksichtigung des Größenwerts der Fahrerbremsanforderung (19) wenigstens einer Bremsung und eines gemessenen oder ermittelten Ist-Verzögerungswerts der Fahrzeugverzögerung einen Bremsleistungsindex (34) zu ermitteln, welcher quantitativ die Bremswirkung der Radbremsen (6) repräsentiert. Der Bremsleistungsindex (34) wird für eine Berücksichtigung im Drucksteuermodus (24) bereitgehalten und im Drucksteuermodus (24) mit dem Größenwert der Fahrerbremsanforderung (19) verknüpft.
Verfahren zum Einstellen von Bremsdrücken eines Kraftfahrzeugs, Bremsanlage zur Durchführung des Verfahrens sowie Kraftfahrzeug
2017-03-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
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|European Patent Office | 2018
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