Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen von Bremsdrücken (P) an pneumatisch betätigten Radbremsen (6) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei der Bremsdruck in einem Normalbremsmodus (18) in Abhängigkeit einer Fahrerbremsanforderung (19) eingestellt wird. In einem Drucksteuermodus (24) stellt eine Steuereinheit (21) während des Empfangs einer von der Fahrerbremsanforderung (19) unabhängigen externen Bremsanforderung (30) den Bremsdruck an den jeweiligen Radbremsen (6) entsprechend einem resultierenden Soll-Verzögerungswert ein, wobei die Steuereinheit (21) den resultierenden Soll-Verzögerungswert unter Verknüpfung des externen Soll-Verzögerungswerts gemäß der externen Bremsanforderung (30) und einem der Fahrerbremsanforderung (19) entsprechenden Größenwert ermittelt. Die Erfindung betrifft außerdem eine Bremsanlage (2) zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Kraftfahrzeug (1) mit einer derartigen Bremsanlage. Um bei der Einstellung des Bremsdrucks in einem Drucksteuermodus (24) mit externer Bremsanforderung (30) und zusätzlicher Fahrerbremsanforderung (19) zuverlässig ein ruckfreies und stetiges Bremsverhalten des Kraftfahrzeugs (2) zu gewährleisten, ist erfindungsgemäß vorgesehen, im Normalbremsmodus (18) unter Berücksichtigung des Größenwerts der Fahrerbremsanforderung (19) wenigstens einer Bremsung und eines gemessenen oder ermittelten Ist-Verzögerungswerts der Fahrzeugverzögerung einen Bremsleistungsindex (34) zu ermitteln, welcher quantitativ die Bremswirkung der Radbremsen (6) repräsentiert. Der Bremsleistungsindex (34) wird für eine Berücksichtigung im Drucksteuermodus (24) bereitgehalten und im Drucksteuermodus (24) mit dem Größenwert der Fahrerbremsanforderung (19) verknüpft.

    The invention relates to a method for adjusting brake pressures (P) on pneumatically operated wheel brakes (6) of a motor vehicle (2), the brake pressure being adjusted depending on a driver brake request (19) in a normal braking mode (18). In a pressure control mode (24), a control unit (21) adjusts the brake pressure on the respective wheel brakes (6) during reception of an external brake request (30) which is independent of the driver brake request (19) as a function of a resulting target deceleration value, the control unit (21) determining the resulting target deceleration value by combining the external target deceleration value according to the external brake request (30) and a value corresponding to the driver brake request (19). The invention also relates to a brake system (2) for carrying out the method and to a motor vehicle (1) comprising said brake system. In order to reliably guarantee a jerk-free and continuous braking behavior of the motor vehicle (2) when the brake pressure is adjusted in a pressure control mode (24) with external brake request (30) and additional driver brake request (19), in normal braking mode (18), a braking power index (34) is determined which quantitatively represents the brake effect of the wheel brakes (6), taking into account the value of the driver brake request (19) of at least one braking action and of a measured or determined actual deceleration value of the vehicle deceleration. The braking power index (34) is kept ready for a consideration in the pressure control mode (24) and is combined with the value of the driver brake request (19) in the pressure control mode (24).

    L'invention concerne un procédé de réglage des pressions de freinage (P) sur des freins sur roues (6) à commande pneumatique d'un véhicule automobile (2), la pression de freinage étant réglé, dans le mode de freinage normal (18), en fonction d'une demande de freinage du conducteur (19). Dans un mode à régulation de pression (24), une unité de commande (21) règle la pression des freins sur roues (6) respectifs pendant la réception de la demande de freinage externe (30), indépendante d'une demande de freinage du conducteur (19), conformément à une valeur de décélération de consigne résultante, l'unité de commande (21) déterminant la valeur de décélération de consigne résultante par corrélation de la valeur de décélération de consigne externe correspondant à la demande de freinage externe (30) avec une valeur d'une grandeur correspondant à la demande de freinage du conducteur (19). L'invention concerne également un système de freinage (2) permettant la mise en œuvre de ce procédé, ainsi qu'un véhicule automobile (1) muni d'un tel système de freinage. Afin d'obtenir de manière fiable un comportement de freinage régulier et sans à-coups du véhicule automobile (2) dans un mode à régulation de pression (24) à demande de freinage externe (30) jointe à une demande de freinage du conducteur (19), il est prévu selon l'invention de déterminer, pendant le mode de freinage normal (18), un indice de puissance de freinage (34) en prenant en compte la valeur d'une grandeur de la demande de freinage du conducteur (19) lors d'au moins un freinage et une valeur de décélération mesurée ou calculée, lequel indice de puissance de freinage représente quantitativement l'effet de freinage des freins sur roues (6). L'indice de puissance de freinage (34) est rendu disponible en vue d'être pris en compte dans le mode à régulation de pression (24), et est corrélé avec la valeur de la grandeur de la demande de freinage du conducteur (19) dans le mode à régulation de pression (24).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM EINSTELLEN VON BREMSDRÜCKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, BREMSANLAGE ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS SOWIE KRAFTFAHRZEUG MIT EINER DERARTIGEN BREMSANLAGE


    Additional title:

    METHOD FOR ADJUSTING BRAKE PRESSURES OF A MOTOR VEHICLE, BRAKE SYSTEM FOR CARRYING OUT THE METHOD AND MOTOR VEHICLE COMPRISING SUCH A BRAKE SYSTEM
    PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DES PRESSIONS DE FREINAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, SYSTÈME DE FREINAGE POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCÉDÉ ET VÉHICULE À MOTEUR DOTÉ D'UN TEL SYSTÈME DE FREINAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF