The invention relates to a power steering device (1) for an axle assembly (2) provided with a limited-slip differential (7) designed to transmit a drive torque (C5) to a first wheel (4) and a second wheel (6) and to automatically activate, in the event of a loss of synchronism and/or of grip of one of the first and second wheels (4, 6), an operating mode referred to as "lockup mode" in which said differential transfers most of the driving torque (C5) to the slower of the first and second wheels (4, 6), the power steering also comprising a steering mechanism (10) and a power steering motor (17) controlled by a control module (20), said steering control module (20) containing compensation laws which allow the power steering motor (17) to compensate for certain effects, such as alternating load backup or freezing, induced in the steering mechanism by activation of the differential lockup mode, so as to give the driver a feel close to that of an axle assembly (2) that does not have a lockup mode.
L'invention concerne un dispositif de direction assistée (1) pour train roulant (2) pourvu d'un différentiel à glissement limité (7) agencé pour transmettre un couple d'entraînement (C5) à une première roue (4) et une seconde roue (6) et pour activer automatiquement, en cas de perte de synchronisme et/ou d'adhérence de l'une des première et seconde roues (4, 6), un mode de fonctionnement dit «mode de blocage» dans lequel ledit différentiel transfère la majorité du couple d'entraînement (C5) vers la plus lente des première et seconde roues (4,6),le dispositif de direction assistée comprenant également un mécanisme de direction (10) et un moteur d'assistance (17) commandé par un module de gestion (20), ledit module de gestion de direction (20) contenant des lois de compensation qui permettent au moteur d'assistance (17) de compenser certains effets, tels que des remontées d'efforts alternés ou des figeages, induits dans le mécanisme de direction par l'activation du mode de blocage du différentiel, de manière à procurer au conducteur un ressenti proche de celui d'un train roulant (2) dépourvu de mode de blocage.
UTILISATION DE L'ASSISTANCE DE DIRECTION POUR COMPENSER LES EFFETS NÉGATIFS INDUITS PAR UN DIFFÉRENTIEL À GLISSEMENT LIMITÉ
USE OF THE POWER STEERING TO COMPENSATE FOR THE NEGATIVE EFFECTS INTRODUCED BY A LIMITED-SLIP DIFFERENTIAL
2016-12-15
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2016
|DIFFERENTIEL A GLISSEMENT LIMITE UTILISANT DES PLAQUES DE FRICTION
European Patent Office | 2017
|Différentiel à glissement limité avec dispositif de poussée Dynamique amélioré
European Patent Office | 2022
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