L'invention concerne un dispositif de direction assistée (1) pour train roulant (2) pourvu d'un différentiel à glissement limité (7) agencé pour transmettre un couple d'entraînement (C5) à une première roue (4) et une seconde roue (6) et pour activer automatiquement, en cas de perte de synchronisme et/ou d'adhérence de l'une des première et seconde roues (4, 6), un mode de fonctionnement dit « mode de blocage » dans lequel ledit différentiel transfère la majorité du couple d'entraînement (C5) vers la plus lente des première et seconde roues (4, 6), le dispositif de direction assistée comprenant également un mécanisme de direction (10) et un moteur d'assistance (17) commandé par un module de gestion (20), ledit module de gestion de direction (20) contenant des lois de compensation qui permettent au moteur d'assistance (17) de compenser certains effets, tels que des remontées d'efforts alternés ou des figeages, induits dans le mécanisme de direction par l'activation du mode de blocage du différentiel, de manière à procurer au conducteur un ressenti proche de celui d'un train roulant (2) dépourvu de mode de blocage.


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    Title :

    UTILISATION DE L’ASSISTANCE DE DIRECTION POUR COMPENSER LES EFFETS NEGATIFS INDUITS PAR UN DIFFERENTIEL A GLISSEMENT LIMITE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16H Getriebe , GEARING





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