Eine Vorrichtung zum Einleiten eines autonomen Einparkens eines Fahrzeugs (FZ) an einer Parkposition umfasst folgende Merkmale. Sie hat eine vorrichtungsseitige Lokalisierungseinrichtung (LOK) zum Ermitteln und Zuordnen einer aktuellen Position eines dem Fahrzeug (FZ) zugeordneten mobilen Identifikationsgebers (IDG) zu einer linken (LS) oder rechten (RS) Seite des Fahrzeugs. Ferner dient sie zum Erfassen einer Bewegung des im Fahrzeug (FZ) zugeordneten mobilen Identifikationsgebers (IDG) relativ zu der Fahrzeuglängsachse (FZL). Schließlich hat die Vorrichtung eine vorrichtungsseitige Ausgabeeinrichtung (AUS) zum Ausgeben einer anhand der ermittelten aktuellen Position und der erfassten Bewegung bestimmten Zielrichtung (Z) als Startparameter an ein fahrzeugseitiges Steuergerät (SG), damit dieses das Fahrzeug in der in Zielrichtung befindlichen Parkposition autonom einparkt. Auf diese Weise wird eine zuverlässige und intuitive Möglichkeit zum Einleiten eines autonomen Einparkvorgangs geschaffen.
An apparatus for initiating autonomous parking of a vehicle (FZ) in a parking position comprises the following features. Said apparatus has an apparatus-side locating device (LOK) for determining and assigning a current position of a mobile identifier (IDG), which is associated with the vehicle (FZ), to a left side (LS) or right side (RS) of the vehicle. Furthermore, said apparatus detects a movement of the mobile identifier (IDG), which is associated with the vehicle (FZ), relative to the vehicle longitudinal axis (FZL). Finally, the apparatus has an apparatus-side output device (AUS) for outputting a target direction (Z), which is established on the basis of the determined current position and the detected movement, as a starting parameter to a vehicle-side controller (SG), so that said controller autonomously parks the vehicle in the parking position located in the target direction. A reliable and intuitive way of initiating an autonomous parking process is provided in this way.
L'invention concerne un dispositif permettant de déclencher un stationnement autonome d'un véhicule (FZ) dans une position de stationnement et comprenant les caractéristiques suivantes. Le dispositif dispose d'un appareil de localisation côté dispositif (LOK) permettant de déterminer et d'affecter une position actuelle d'un transmetteur d'identification mobile (IDG) affecté au véhicule (FZ) à un côté gauche (LS) ou droit (RS) du véhicule. Par ailleurs, le dispositif sert à détecter un mouvement du transmetteur d'identification mobile (IDG) affecté dans le véhicule (FZ) relativement à l'axe longitudinal du véhicule (FZL). Enfin, le dispositif dispose d'un appareil d'émission (AUS) côté dispositif pour transmettre une direction cible (Z), déterminée en fonction de la position actuelle déterminée et du mouvement détecté, en tant que paramètre de démarrage à un calculateur (SG) côté véhicule pour que celui-ci stationne le véhicule de manière autonome dans la position de stationnement se trouvant dans la direction cible. Il est ainsi possible d'avoir une possibilité fiable et intuitive de déclencher un processus de stationnement autonome.
VORRICHTUNG ZUM EINLEITEN EINES AUTONOMEN EINPARKENS EINES FAHRZEUGS
APPARATUS FOR INITIATING AUTONOMOUS PARKING OF A VEHICLE
DISPOSITIF PERMETTANT DE DÉCLENCHER UN STATIONNEMENT AUTONOME D'UN VÉHICULE
2016-11-17
Patent
Electronic Resource
German
Vorrichtung zum Einleiten eines autonomen Einparkens eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|Vorrichtung zur Steuerung einer Bremse eines autonomen Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ÜBERWACHEN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
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