Eine Vorrichtung zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs weist eine erste und eine zweite autonome Steuereinrichtung, ein erstes und ein zweites Bremsmodul und ein erstes und ein zweites Kommunikationsnetzwerk auf. Die erste autonome Steuereinrichtung steuert autonomes Fahren. Die zweite autonome Steuereinrichtung steuert autonomes Fahren in einer Backup-Situation. Das erste Bremsmodul empfängt einen ersten Abbremsbefehl von der ersten autonomen Steuereinrichtung zum Betätigen einer Bremse. Das zweite Bremsmodul empfängt einen zweiten Abbremsbefehl von der zweiten autonomen Steuereinrichtung zum Betätigen der Bremse. Das erste Kommunikationsnetzwerk ermöglicht einen Austausch von Überwachungsinformationen zwischen dem ersten und dem zweiten Bremsmodul und übermittelt den ersten und den zweiten Abbremsbefehl von der ersten und der zweiten autonomen Steuereinrichtung über ein erstes Gateway an das erste und das zweite Bremsmodul. Das zweite Kommunikationsnetzwerk übermittelt den ersten und den zweiten Abbremsbefehl von der ersten und der zweiten autonomen Steuereinrichtung über ein zweites Gateway an das erste und das zweite Bremsmodul.
An apparatus for controlling an autonomous vehicle includes first and second autonomous controllers, first and second brake modules, and first and second communication networks. The first autonomous controller controls autonomous driving. The second autonomous controller controls autonomous driving in a backup situation. The first brake module receives a first deceleration command from the first autonomous controller to operate a brake. The second brake module receives a second deceleration command from the second autonomous controller to operate the brake. The first communication network allows monitoring information to be exchanged between the first and second brake modules, and transmits the first and second deceleration commands from the first and second autonomous controllers through a first gateway to the first and second brake modules. The second communication network transmits the first and second deceleration commands from the first and second autonomous controllers through a second gateway to the first and second brake modules.
VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
2020-12-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES LENKRADS EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DES BREMSENS EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|