Eine Vorrichtung zum Einleiten eines autonomen Einparkens eines Fahrzeugs (FZ) an einer Parkposition umfasst folgende Merkmale. Sie hat eine vorrichtungsseitige Lokalisierungseinrichtung (LOK) zum Ermitteln und Zuordnen einer aktuellen Position eines dem Fahrzeug (FZ) zugeordneten mobilen Identifikationsgebers (IDG) zu einer linken (LS) oder rechten (RS) Seite des Fahrzeugs. Ferner dient sie zum Erfassen einer Bewegung des im Fahrzeug (FZ) zugeordneten mobilen Identifikationsgebers (IDG) relativ zu der Fahrzeuglängsachse (FZL). Schließlich hat die Vorrichtung eine vorrichtungsseitige Ausgabeeinrichtung (AUS) zum Ausgeben einer anhand der ermittelten aktuellen Position und der erfassten Bewegung bestimmten Zielrichtung (Z) als Startparameter an ein fahrzeugseitiges Steuergerät (SG), damit dieses das Fahrzeug in der in Zielrichtung befindlichen Parkposition autonom einparkt. Auf diese Weise wird eine zuverlässige und intuitive Möglichkeit zum Einleiten eines autonomen Einparkvorgangs geschaffen.
Vorrichtung zum Einleiten eines autonomen Einparkens eines Fahrzeugs
2016-11-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
VORRICHTUNG ZUM EINLEITEN EINES AUTONOMEN EINPARKENS EINES FAHRZEUGS
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