In the present invention, a main controller is provided with: a d-axis current limiter that calculates a post-limitation d-axis current instruction value by calculating a d-axis current limit value with priority on the basis of a dq conversion current limit value and clipping a d-axis current instruction value to be equal to or less than the d-axis current limit value; a q-axis current limiter that calculates a post-limitation q-axis current instruction value by calculating a q-axis current limit value on the basis of the dq conversion current limit value and the post-limitation d-axis current instruction value and clipping a q-axis current instruction value to be equal to or less than the q-axis current limit value; and an inverter controller that controls motor current on the basis of the post-limitation d-axis current instruction value and the post-limitation q-axis current instruction value.
La présente invention concerne un dispositif de commande principal qui est pourvu : d'un limiteur de courant d'axe d qui calcule une valeur d'instruction du courant d'axe d après une limitation en calculant une valeur limite de courant d'axe d ayant la priorité sur la base d'une valeur limite de courant de conversion dq et en écrêtant une valeur d'instruction du courant d'axe d afin qu'elle soit égale ou inférieure à la valeur limite de courant d'axe d ; d'un limiteur de courant d'axe q qui calcule une valeur d'instruction du courant d'axe q après une limitation en calculant une valeur limite de courant d'axe q sur la base de la valeur limite de courant de conversion dq et de la valeur d'instruction du courant d'axe d après une limitation et en écrêtant une valeur d'instruction du courant d'axe q afin qu'elle soit égale ou inférieure à la valeur limite de courant d'axe q ; un dispositif de commande d'onduleur qui commande le courant du moteur sur la base de la valeur d'instruction de courant d'axe d après une limitation et de la valeur d'instruction de courant d'axe q après une limitation.
主制御器は、dq変換電流制限値に基づいてd軸電流制限値を優先して算出し、d軸電流指令値をd軸電流制限値以下にクリップすることで制限後のd軸電流指令値を算出するd軸電流制限器と、dq変換電流制限値と制限後のd軸電流指令値とに基づいてq軸電流制限値を算出し、q軸電流指令値をq軸電流制限値以下にクリップすることで制限後のq軸電流指令値を算出するq軸電流制限器と、制限後のd軸電流指令値および制限後のq軸電流指令値に基づいてモータ電流を制御するインバータ制御器とを備える。
ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
電動パワーステアリング制御装置および電動パワーステアリング制御方法
2016-11-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2021
|ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2024
|Electric power steering control device and electric power steering device
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
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