In the present invention, a main controller is provided with: a d-axis current limiter that calculates a post-limitation d-axis current instruction value by calculating a d-axis current limit value with priority on the basis of a dq conversion current limit value and clipping a d-axis current instruction value to be equal to or less than the d-axis current limit value; a q-axis current limiter that calculates a post-limitation q-axis current instruction value by calculating a q-axis current limit value on the basis of the dq conversion current limit value and the post-limitation d-axis current instruction value and clipping a q-axis current instruction value to be equal to or less than the q-axis current limit value; and an inverter controller that controls motor current on the basis of the post-limitation d-axis current instruction value and the post-limitation q-axis current instruction value.

    La présente invention concerne un dispositif de commande principal qui est pourvu : d'un limiteur de courant d'axe d qui calcule une valeur d'instruction du courant d'axe d après une limitation en calculant une valeur limite de courant d'axe d ayant la priorité sur la base d'une valeur limite de courant de conversion dq et en écrêtant une valeur d'instruction du courant d'axe d afin qu'elle soit égale ou inférieure à la valeur limite de courant d'axe d ; d'un limiteur de courant d'axe q qui calcule une valeur d'instruction du courant d'axe q après une limitation en calculant une valeur limite de courant d'axe q sur la base de la valeur limite de courant de conversion dq et de la valeur d'instruction du courant d'axe d après une limitation et en écrêtant une valeur d'instruction du courant d'axe q afin qu'elle soit égale ou inférieure à la valeur limite de courant d'axe q ; un dispositif de commande d'onduleur qui commande le courant du moteur sur la base de la valeur d'instruction de courant d'axe d après une limitation et de la valeur d'instruction de courant d'axe q après une limitation.

    主制御器は、dq変換電流制限値に基づいてd軸電流制限値を優先して算出し、d軸電流指令値をd軸電流制限値以下にクリップすることで制限後のd軸電流指令値を算出するd軸電流制限器と、dq変換電流制限値と制限後のd軸電流指令値とに基づいてq軸電流制限値を算出し、q軸電流指令値をq軸電流制限値以下にクリップすることで制限後のq軸電流指令値を算出するq軸電流制限器と、制限後のd軸電流指令値および制限後のq軸電流指令値に基づいてモータ電流を制御するインバータ制御器とを備える。


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    Titel :

    ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
    電動パワーステアリング制御装置および電動パワーステアリング制御方法


    Beteiligte:
    KISHIOKA HIROYUKI (Autor:in) / ZENIYA SUSUMU (Autor:in) / GOTO TAKASHI (Autor:in) / TANAKA DAISUKE (Autor:in) / TAKASHIMA AKIYOSHI (Autor:in) / IWAMI EIJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-11-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING CONTROL METHOD

    KISHIOKA HIROYUKI / ZENIYA SUSUMU / GOTO TAKASHI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff


    ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING CONTROL METHOD

    TODA TAIZO / OKADA JIRO | Europäisches Patentamt | 2019

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    ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE

    KOHSO MIKI / SANO KOSUKE | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff