The electric power steering device according to this invention comprises: a first control device which can control a first actuator of a steering device; a second control device which can control a second actuator of the steering device; and a third control device which can switch between connection and disconnection to and from at least one of the first actuator and the second actuator, wherein when the first control device fails, the connection between the first control device and the first actuator is disconnected, and the third control device and the first actuator are connected to each other, and when the second control device fails, the connection between the second control device and the second actuator is disconnected, and the third control device and the second actuator are connected to each other. As a result, even when one of the plurality of control devices fails, a decrease in total output of electric motors can be suppressed.
Le dispositif de direction assistée électrique selon cette invention comprend : un premier dispositif de commande qui peut commander un premier actionneur d'un dispositif de direction; un deuxième dispositif de commande qui peut commander un deuxième actionneur du dispositif de direction; et un troisième dispositif de commande qui peut commuter entre une connexion et une déconnexion vers et à partir d'au moins l'un du premier actionneur et du second actionneur, lorsque le premier dispositif de commande tombe en panne, la connexion entre le premier dispositif de commande et le premier actionneur étant déconnectée, et le troisième dispositif de commande et le premier actionneur étant connectés l'un à l'autre, et lorsque le second dispositif de commande tombe en panne, la connexion entre le second dispositif de commande et le second actionneur étant déconnectée, et le troisième dispositif de commande et le deuxième actionneur sont reliés l'un à l'autre. Par conséquent, même lorsque l'un de la pluralité de dispositifs de commande tombe en panne, une diminution de la sortie totale des moteurs électriques peut être supprimée.
本発明に係る電動パワーステアリング装置は、操舵装置の第1アクチュエータを制御可能な第1制御装置と、前記操舵装置の第2アクチュエータを制御可能な第2制御装置と、前記第1アクチュエータと前記第2アクチュエータの少なくとも1つと接続と遮断を切り替え可能な第3制御装置と、を有し、前記第1制御装置が故障すると、前記第1制御装置と前記第1アクチュエータの接続を遮断して、前記第3制御装置と前記第1アクチュエータを接続し、前記第2制御装置が故障すると、前記第2制御装置と前記第2アクチュエータの接続を遮断して、前記第3制御装置と前記第2アクチュエータを接続する。これにより、複数の制御装置のうちの1つが故障しても、電動モータの総出力が低下することを抑止できる。
ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, CONTROL METHOD FOR ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND STEERING CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION
電動パワーステアリング装置、電動パワーステアリング装置の制御方法及び操舵制御装置
2023-01-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2023
|ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
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