Die Erfindung betrifft Mecanumradfahrzeug (1), insbesondere zum Transportieren einer Zuladung, mit einem sich entlang einer Längsachse (L) und einer senkrecht dazu orientierten Breitenachse (B) erstreckenden Fahrgestell (5) mit mindestens vier Mecanumradantrieben (2; 2a bis 2d), die über Steuermittel (13) zur Realisierung eines omnidirektionalen Betriebs des Mecanumradfahrzeuges (1) ansteuerbar sind.. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Fahrgestell (5) einen ersten Fahrgestellabschnitt (21a) mit mindestens zwei (2a, 2b) der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) und einen zweiten Fahrgestellabschnitt (21b) mit mindestens zwei (2c, 2d) der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) aufweist, und dass der erste und der zweite Fahrgestellabschnitt (21a, 21b) abstandsvariabel mechanisch miteinander verbunden sind, und dass das Mecanumradfahrzeug (1) signalleitend mit den Steuermitteln (13) verbundene Sensormittel (24) zum Erfassen mindestens einer Zuladungsabmessung, insbesondere einer Zuladebreite und/oder einer Zuladungslänge, einer mittels des Mecanumradfahrzeugs (1) aufzunehmenden Zuladung (10), aufweist und dass der Abstand zwischen dem ersten und zweiten Fahrgestellabschnitt (21a, 21b) entlang einer ersten Einstellachse (E1) durch Ansteuerung von mindestens einem der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) des ersten Fahrgestellabschnitts (21a) und/oder des zweiten Fahrgestellabschnitts (21b) mittels der Steuermittel (13) in Abhängigkeit der mindestens einen, mittels der Sensormittel (24) erfassten Zuladungsabmessung einstellbar ist.
The invention relates to a mecanum-wheeled vehicle (1), in particular for transporting a payload, comprising a chassis (5) which extends along a longitudinal axis (L) and a transverse axis (B) running perpendicular to the longitudinal axis and which includes at least four mecanum wheel drives (2; 2a to 2d) that can be controlled by control means (13) in such a way that the mecanum-wheeled vehicle (1) can be operated omnidirectionally. According to the invention, the chassis (5) has a first chassis section (21a) comprising at least two (2a, 2b) of the mecanum wheel drives (2; 2a, 2b, 2c, 2d), and a second chassis section (21b) comprising at least two of the mecanum wheel drives (2; 2a, 2b, 2c, 2d); furthermore, the first and second chassis sections (21a, 21b) are mechanically interlinked in such a way that the distance therebetween can be varied, and the mecanum-wheeled vehicle (1) includes sensor means (24) for measuring at least one dimension, in particular a width and/or a length, of a payload (10) to be held by the mecanum-wheeled vehicle (1), the sensor means (24) being connected in a signal-conducting manner to the control means (13); and finally, the distance between the first and second chassis sections (21a, 21b) along a first adjustment axis (E1) can be adjusted by having the control means (13) control at least one of the mecanum wheel drives (2; 2a, 2b, 2c, 2d) in the first chassis section (21a) and/or the second chassis section (21b) in accordance with the at least one payload dimension measured by the sensor means (24).
L'invention concerne un véhicule à roues mecanum (1), en particulier pour le transport d'une charge, comportant un châssis (5) qui s'étend le long d'un axe longitudinal (L) et d'un axe en largeur (B) perpendiculaire au précédent et qui est muni d'au moins quatre mécanismes d'entraînement (2 ; 2a à 2d) de roue mecanum, qui peuvent être commandés par des moyens de commande (13) pour obtenir un fonctionnement omnidirectionnel véhicule à roues mecanum (1). Selon l'invention, le châssis (5) présente une première partie de châssis (21a) munie d'au moins deux (2a, 2b) des mécanismes d'entraînement (2 ; 2a, 2b, 2c, 2d) de roue mecanum, et une deuxième partie de châssis (21b) munie d'au moins deux (2c, 2d) des mécanismes d'entraînement (2 ; 2a, 2b, 2c, 2d) de roue mecanum. La première et la deuxième partie de châssis (21a, 21b) sont reliées mécaniquement l'une à l'autre de manière variable en distance. Le véhicule à roues mecanum (1) présente des moyens de détection (24) reliés de manière à transmettre des signaux aux moyens de commande (13) servant à détecter au moins une dimension d'une charge, en particulier une largeur et/ou une longueur d'une charge (10), devant être reçue au moyen du véhicule à roues mecanum (1). La distance entre la première et la deuxième partie de châssis (21a, 21b) peut être réglée le long d'un premier axe de réglage (E1) par l'activation d'au moins un des mécanismes d'entraînement (2 ; 2a, 2b, 2c, 2d) de la première partie de châssis (21a) et/ou de la deuxième partie de châssis (21b) par les moyens de commande (13) en fonction de la ou des dimensions de la charge détectées par les moyens de détection (24).
MECANUMRADFAHRZEUG SOWIE BETRIEBSVERFAHREN
MECANUM-WHEELED VEHICLE AND OPERATING METHOD
VÉHICULE À ROUES MECANUM AINSI QUE PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER LEDIT VÉHICULE
2016-11-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
UNIVERSALPROPELLER, BETRIEBSVERFAHREN SOWIE FAVORISIERTE VERWENDUNGEN
European Patent Office | 2021
|Elektrisches Fahrzeugsystem, Fahrzeug sowie Betriebsverfahren
European Patent Office | 2018
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