Die Erfindung betrifft ein Mecanumradfahrzeug (1), insbesondere zum Transportieren einer Zuladung, mit einem sich entlang einer Längsachse (L) und einer senkrecht dazu orientierten Breitenachse (B) erstreckenden Fahrgestell (5) mit mindestens vier Mecanumradantrieben (2; 2a bis 2d), die über Steuermittel (13) zur Realisierung eines omnidirektionalen Betriebs des Mecanumradfahrzeuges (1) ansteuerbar sind, wobei das Fahrgestell (5) einen ersten Fahrgestellabschnitt (21a) mit mindestens zwei (2a, 2b) der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) und einen zweiten Fahrgestellabschnitt (21b) mit mindestens zwei (2c, 2d) der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) aufweist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der erste und der zweite Fahrgestellabschnitt (21a, 21b) entlang einer ersten Einstellachse (E1) benachbart angeordnet und abstandsvariabel mechanisch miteinander verbunden sind, und dass der Abstand zwischen dem ersten und zweiten Fahrgestellabschnitt (21a, 21b) entlang einer ersten Einstellachse (E1) durch Ansteuerung von mindestens einem der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) des ersten Fahrgestellabschnitts (21a) und/oder des zweiten Fahrgestellabschnitts (21b) mittels der Steuermittel (13) einstellbar ist.
The invention relates to a mecanum-wheeled vehicle (1), in particular for transporting a load, comprising a chassis (5) extending along a longitudinal axis (L) and a width axis (B) oriented perpendicular to the same, said chassis comprising at least four mecanum wheel drives (2; 2a to 2d) which can be controlled via control means (13) for carrying out an omnidirectional operation of the mecanum-wheeled vehicle (1), wherein the chassis (5) has a first chassis section (21a) with at least two (2a, 2b) of the mecanum wheel drives (2; 2a, 2b, 2c, 2d) and a second chassis section (21b) with at least two (2c, 2d) of the mecanum wheel drives (2; 2a, 2b, 2c, 2d). According to the invention, the first and the second chassis sections (21a, 21b) are arranged adjacent along a first adjustment axis (E1) and are mechanically connected to one another such that the spacing between same can be varied, and the spacing between the first and second chassis sections (21a, 21b) is adjustable along a first adjustment axis (E1) by controlling at least one of the mecanum wheel drives (2; 2a, 2b, 2c, 2d) of the first chassis section (21a) and/or of the second chassis section (21b) by means of the control means (13).
L'invention concerne un véhicule (1) à roues Mecanum, en particulier pour le transport d'une charge, présentant un châssis (5) s'étendant le long d'un axe longitudinal (L) et d'un axe en largeur (B) orienté perpendiculairement à ce dernier, présentant au moins quatre dispositifs d'entraînement (2; 2a à 2d) de roue Mecanum, qui peuvent être commandés via des moyens de commande (13) pour obtenir un fonctionnement omnidirectionnel du véhicule (1) à roues Mecanum, le châssis (5) présentant une première section (21a) de châssis, pourvue d'au moins deux (2a, 2b) des dispositifs d'entraînement (2; 2a, 2b, 2c, 2d) de roue Mecanum, et une deuxième section (21b) de châssis, pourvue d'au moins deux (2c, 2d) des dispositifs d'entraînement (2; 2a, 2b, 2c, 2d) de roue Mecanum. Selon l'invention, la première et la deuxième section (21a, 21b) de châssis sont disposées l'une à côté de l'autre le long d'un premier axe de réglage (E1) et reliées mécaniquement l'une à l'autre de manière variable en distance, et la distance entre la première et la deuxième section (21a, 21b) de châssis peut être réglée le long d'un premier axe de réglage par commande d'au moins un des dispositifs d'entraînement (2; 2a, 2b, 2c, 2d) de roue Mecanum de la première section (21a) de châssis et/ou de la deuxième section (21b) de châssis à l'aide des moyens de commande (13).
MECANUMRADFAHRZEUG SOWIE BETRIEBSVERFAHREN
MECANUM-WHEELED VEHICLE AND OPERATING METHOD
VÉHICULE À ROUES MECANUM AINSI QUE PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
2016-06-23
Patent
Electronic Resource
German
UNIVERSALPROPELLER, BETRIEBSVERFAHREN SOWIE FAVORISIERTE VERWENDUNGEN
European Patent Office | 2021
|Elektrisches Fahrzeugsystem, Fahrzeug sowie Betriebsverfahren
European Patent Office | 2018
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